第1章 舰船导航基础知识

 1.1 地球的形状与地理坐标

 1.2 坐标系统

 1.3 海图

第2章 推算航行系统

 2.1 不计风流的计算航法

 2.2 风流中航行的舰位推算

 2.3 流速与流向的测量及估算

第3章 地文和天文导航定位系统

 3.1 地文定位

 3.2 天文定位

第4章 无线电导航系统

 4.1 概述

 4.2 雷达导航及避碰

 4.3 AIS船舶自动识别系统

 4.4 脉冲-相位双曲线导航系统

第5章 全球卫星导航定位系统

 5.1 卫星定位系统概述

 5.2 GPS卫星导航系统基础知识

 5.3 GPS系统及信号

 5.4 GPS星定位原理

 5.5 GPS测量的误差分析

 5.6 GPS的应用

第6章 电子海图系统

 6.1 电子海图系统概述

 6.2 空间数据结构

 6.3 电子海图的数据模型

 6.4 电子海图显示与信息系统的主要功能实现

第7章 组合导航系统

 7.1 组合导航系统概述

 7.2 组合导航系统数据处理方法

 7.3 组合导航系统的常用组合模式

 7.4 综合船桥系统

第8章 特殊导航系统

 8.1 地形匹配导航系统

 8.2 水声导航系统

 8.3 气象导航系统

参考文献

本书主要叙述舰船导航定位的原理、方法及相关系统。内容共八章，包括 舰船导航基础知识、推算航行定位、地文和天文导航定位、无线电导航、卫星导航定位、电子海图、组合导航和特殊导航系统。本书可作为导航、制导与控制专业的高年级大学生和研究生的教材，并可 供相近专业的学生、教师和科技人员参考。

随着导航技术的深入发展，为了适应教学需求，编者根据多年的教学和科研工作经验，编写了《导航定位系统工程》一书。本书是哈尔滨工程大学“十五”期间的重点规划教材，可供高等院校导航、制导与控制或相近专业的本科生、研究生选用，也可以作为教师和工程技术人员的参考书。

本书主要叙述舰船导航定位的原理、方法及相关系统。本书内容丰富、知识面广，编写时侧重舰船导航的基本原理及方法，并在编写内容中加入了编者科研中的部分研究成果。