本书共分七章。第1章为嵌入式系统的基础知识，讲述嵌入式系统概念、嵌入式系统应用、嵌入式系统硬件——嵌入式处理器和嵌入式系统软件——嵌入式操作系统。第2章介绍嵌入式系统开发的特点、开发流程、调试方法和板级支持包的功能。第3章介绍嵌入式Linux及其应用、Linux的特点及其内核特征、主流的嵌入式Linux和Linux的实时化改造。第4章详细介绍ARM体系结构和编程模型，分类给出ARM指令集的说明，介绍Thumb-2指令集的特点，最后介绍ARM汇编语言程序设计方法。第5章是嵌入式Linux应用程序的开发方法，包括Linux的使用、gcc编译器的使用、应用程序的编写方法，侧重于LCD、USB摄像头和音频等多媒体内容。第6章给出LED显示、键盘和触摸屏驱动程序的详细设计方法。第7章介绍现流行的3种图形用户界面，给出自主版权的图形用户界面lwGUI。侧重基于GTK+图形库的基本控件设计和GTK+在手机上应用。

围绕最流行的32位ARM处理器和源码开放的Linux操作系统，讲述嵌入式系统的概念、软硬件组成、开发过程，以及嵌入式Linux的应用程序和驱动程序的开发设计方法。全书共7章，包括：嵌入式系统基础到ARM体系结构等涉及硬件的内容，嵌入式Linux到应用程序、驱动程序、图形用户界面等软件内容。最后推出自主版权的轻量级图形用户界面1wGUI，介绍开源Gtk+图形库的使用方法，给出嵌入式Linux在手机中的应用。

与第1版相比，本书主要升级了ARM指令集说明，修订了应用程序和驱动程序设计内容，以适用于国内流行的实验箱。

本书特点是内容经过实际教学使用，所带程序取材于学生的毕业设计和课程实验，不强调具体的ARM核芯片。

本书适用于没有操作系统知识的高校师生和单片机开发人员学习嵌入式系统，可作为高等院校相关专业本科、研究生嵌入式系统理论课程的教材，也可作为从事嵌入式系统开发的工程技术人员学习嵌入式Linux的参考用书。

第1章 嵌入式系统基础

 1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统的定义

1.1.2 嵌入式系统组成

1.1.3 嵌入式系统的特点

1.1.4 嵌入式系统的应用

1.1.5 实时系统

 1.2 嵌入式处理器

1.2.1 嵌入式处理器的分类

1.2.2 嵌入式微处理器

1.2.3 微控制器

1.2.4 DSP处理器

1.2.5 片上系统

1.2.6 典型的嵌入式处理器

 1.3 嵌入式操作系统

1.3.1 操作系统的概念和分类

1.3.2 实时操作系统

1.3.3 常见的嵌入式操作系统

 1.4 实时操作系统的内核

1.4.1 任务管理

1.4.2 任务间的通信和同步

1.4.3 存储器管理

1.4.4 定时器和中断管理

 1.5 嵌入式技术发展现状及趋势

 习题

第2章 嵌入式系统开发过程

 2.1 嵌入式软件开发的特点

 2.2 嵌入式软件的开发流程

 2.3 嵌入式系统的调试

 2.4 板级支持包

 习题

第3章 嵌入式Linux操作系统

 3.1 Linux及其应用

3.1.1 Linux与Unix和GNU

3.1.2 Linux的特点

3.1.3 Linux的应用及发展

 3.2 Linux内核

3.2.1 Linux的内核特征

3.2.2 进程管理

3.2.3 存储管理

3.2.4 文件系统管理

3.2.5 设备管理

3.2.6 嵌入式Linux的引导过程

 3.3 主流嵌入式Linux系统

3.3.1 MontaVista Linux

3.3.2 μClinux

3.3.3 RTLinux

3.3.4 RTAI

 3.4 嵌入式Linux的实时化改造

 习题

第4章 ARM体系结构

 4.1 ARM体系结构概述

4.1.1 ARM体系结构的特点

4.1.2 ARM处理器结构

4.1.3.ARM处理器内核

4.1.4 ARM处理器核

 4.2 ARM编程模型

4.2.1 数据类型

4.2.2 处理器模式

4.2.3 处理器工作状态

4.2.4 寄存器组织

4.2.5 异常

4.2.6 存储器和存储器映射I／O

 4.3 ARM基本寻址方式

 4.4 ARM指令集

4.4.1 条件执行

4.4.2 指令分类说明

4.4.3 Thumb指令集与ARM指令集的区别

4.4.4 Thumb-2指令集的特点

 4.5 ARM汇编语言程序设计

4.5.1 预定义的寄存器和协处理器名

4.5.2 ARM汇编程序规范

4.5.3 ARM汇编程序设计

 习题

第5章 嵌入式Linux应用程序开发

 5.1 开发平台简介

5.1.1 S3C2410简介

5.1.2 平台上的资源

 5.2 开发环境的建立

5.2.1 宿主机环境搭建

5.2.2 目标机和宿主机的连接

5.2.3 网络文件系统搭建

 5.3 Linux的使用基础

5.3.1 Linux常用命令

5.3.2 vi编辑器的使用

 5.4 make工具和gcc编译器

5.4.1 应用程序的开发流程

5.4.2 make管理项目简介

5.4.3 gcc编译器的使用

 5.5 简单嵌入式Linux程序开发

5.5.1 编写和运行应用程序

5.5.2 嵌入式Linux例子演示

 5.6 LCD程序设计

5.6.1 LCD显示原理

5.6.2 帧缓冲原理

5.6.3 帧缓冲使用程序

5.6.4 LCD程序开发

5.6.5 BMP文件显示

 5.7 USB摄像头程序

5.7.1 摄像头驱动的安装

5.7.2 Video4Linux模块应用

5.7.3 USB摄像头图像显示

 5.8 音频采集和回放程序

5.8.1 采样原理和采集方式

5.8.2 音频设备的编程实现

 习题

第6章 嵌入式Linux驱动程序开发

 6.1 嵌入式Linux的设备管理

6.1.1 Linux驱动程序概念

6.1.2 驱动程序结构

6.1.3 Linux对中断的处理

6.1.4 设备驱动的初始化

 6.2 设备驱动程序开发过程

6.2.1 设备驱动程序开发流程

6.2.2 模块化驱动程序设计

6.2.3 设备驱动加到Linux内核中

 6.3 LED驱动程序

6.3.1 LED的硬件接口

6.3.2 LED驱动程序设计

6.3.3 LED驱动程序调用

 6.4 键盘驱动程序

6.4.1 键盘的硬件接口

6.4.2 键盘驱动程序的实现

 6.5 触摸屏驱动程序

6.5.1 触摸屏工作原理

6.5.2 触摸屏接口设计

6.5.3 ADC和触摸屏接口专用寄存器

6.5.4 触摸屏的驱动程序

6.5.5 触摸屏应用举例

 6.6 Linux 2.6内核

6.6.1 Linux 2.6内核嵌入式应用特点

6.6.2 Linux 2.6与2.4内核驱动程序的区别

 习题

第7章 嵌入式Linux的GUI

 7.1 嵌入式GUI

 7.2 嵌入式GUI的结构特征

7.2.1 开源的图形库GTK+

7.2.2 面向实时的MiniGUI

7.2.3 应用广泛的Qt Embedded

7.2.4 轻量级的1wGUI 

 7.3 1wGUI系统的设计与实现

7.3.1 图形抽象层和输入抽象层的设计与实现

7.3.2 消息驱动机制的设计与实现

7.3.3 窗口的设计与实现

7.3.4 控件的设计与实现

 7.4 1wGUI系统的应用

7.4.1 绘图板界面设计和功能设计

7.4.2 绘图板应用的实现

 7.5 GTK+图形库的应用

7.5.1 GTK+核心概念及思想

7.5.2 GTK+图形库的控件设计

7.5.3 GTK+图形库在手机上应用

 习题

参考文献