《梓人遗制》是一本于宋末元初由木工匠人薛景石编写的、主要记载纺织机械的科技历史文献，书中除花了约1/3的篇幅记述了一种“五明坐车子”外，主要记述的是4种纺织机械。通过对这4种机械的结构、尺寸、加工工艺的记述，以及对这些机械的图形绘制，该书为我们保存了古代纺织机械的珍贵资料；就制图技术提出了许多符合近代科学的新概念，创造了技术制图的新技法。所以说《梓人遗制》是我国机械史、特别是纺织机械史中一部不朽著作。本书是“中国古代物质文化经典图说丛书”中的一本，对该著作重新作了注释，并配以图说，以期更好地诠释原作，泽惠当代读者和研究者。

《梓人遗制》是元代薛景石所著，以介绍木机具形状、尺寸、加工材料、工时等制造工艺为主的一本专门手工艺著作。由“车制”和“织机”两部分组成，属车制部分的有五明坐车子、圈辇、靠背辇、屏风辇、亭子车；属织机部分的有华机子、立机子、罗机子、小布卧机子四种。凡所述及木机具制造信息之精要和详尽，对后世影响甚重。此次由郑巨欣先生加以注释，并配以图说，以期更好地诠释原作，泽惠当代读者和研究者。

概说：《梓人遗制》和薛景石／1

弁言——朱启钤／1

序——段成己／5

古代木工谈薮／9

五明坐车子／19

叙事／19

用材／26

功限／31

古车源流简说／37

人力车、辇、轿／45

车舆部件释名／49

华机子／59

叙事／59

用材／61

功限／65

泛床子／73

用材／73

功限／74

掉□座／75

用材／75

功限／75

立机子／79

用材／飞9

功限／83

罗机子／85

用材／85

功限／87

小布卧机子／89

用材／89

功限／91

提花机释名／93

古代织机图谱／107

附录：《梓人遗制》底本／139

后记／173