本教材是根据教育部2000年颁发的“机械工程力学(少学时)教学大纲”编写的，通过了全国中等职业教育教材审定委员会审定，系中等职业教育国家规划教材。本教材包括杆件静力分析、构件的承载能力分析和运动分析与动力分析等三篇共十六章的内容。其中第一篇包括杆件静力分析基础、力系的简化、重心与形心、物体的受力分析、平面力系的平衡问题、简单轮轴类零部件的受力分析和杆件基本变形时的内力分析等七章。第二篇包括材料与零部件失效、杆件基本变形时的强度条件、圆轴弯扭组合变形的强度计算、圆轴的疲劳失效、杆件的刚度计算、压杆稳定等六章。第三篇包括运动分析初步、点和刚体的合成运动以及刚体绕定轴转动的动力分析等三章。

本教材在传统内容的继承，现代科技成果的引进以及知识的传授、能力和素质培养等方面，进行了积极探索；在教材体系、课程内容、表述方法等方面也都作了一些新的尝试。是一部内容新，体系新，重视基础，强调应用，注重能力培养的新教材。本教材附有大量思考题、练习题以及旨在培养创造性思维和创新能力的题目。此外，本教材还有配套的基本概念题集供学生使用和教师参考。

前言

绪论

第一篇 杆件静力分析

第一章:杆件静力分析基础

第一节 力的基础知识

第二节 力对点之矩与平面力偶

本章小结

习题

第二章:力系的简化

第一节 力的移动

第二节 平面任意力系的简化结果——主矢和主矩

本章小结

习题

第三章:重心与形心

习题

第四章:物体的受力分析

第一节 约束与约束反力

第二节 物体的受力分析与受力图

本章小结

习颢

第五章:平面力系的平衡问题

第一节 平面任意力系平衡方程

第二节 平面任意力系平衡方程的应用

本章小结

习题

第六章:简单轮轴类零部件的受力分析

本章小结

习题

第七章:杆件基本变形时的内力分析

第一节 内力与截面法

第二节 杆件基本变形时的内力分析

本章小结

习题

第二篇 构件的承载能力分析

第八章:材料失效与零部件失效

第一节 分布内力与应力、变形与应变的概念

第二节 工程中常用材料在轴向载荷作用下的力学性能及材料失效

第三节 构件失效的概念及失效分类

第四节 许用应力与安全系数

本章小结

第九章:杆件基本变形时的强度条件

第一节 杆件在轴向拉伸与压缩时的强度条件

第二节 联接件的工程实际应用

第三节 梁弯曲时的强度条件

第四节 圆轴扭转时的强度条件及应用

本章小结

习题

第十章:圆轴弯扭组合变形的强度

计算

本章小结

习题

第十一章:圆轴的疲劳失效

第一节 交变应力的概念及其循环特性

第二节 疲劳失效的特点及其原因简析

第三节 材料的疲劳极限

第四节 提高构件疲劳极限的

措施

第十二章:杆件的刚度计算

第一节 轴向拉、压杆变形计算

第二节 圆轴扭转时的变形与刚度条件

第三节 梁的变形与刚度条件

本章小结

习题

第十三章:压杆稳定

第一节 压杆稳定的概念

第二节 细长压杆的临界力和临界应力

第三节 三类不同压杆的区分与柔度

第四节 压杆的稳定计算

第五节 提高压杆稳定性措施

本章小结

习题

第三篇 运动分析与动力分析

第十四章:运动分析初步

第一节 运动形式概述

第二节 点的平面曲线运动

第三节 刚体定轴转动运动分析

本章小结

习题

第十五章:点和刚体的合成运动

第一节 点的合成运动

第二节 刚体的平面运动

本章小结

习题

第十六章:刚体绕定轴转动的动力分析

第一节 刚体绕定轴转动的动力学基本方程

第二节 转动惯量及其平行轴定理

第三节 刚体绕定轴转动动力学基本方程的工程应用

习题

创新思维训练题

附录A 梁的挠度与转角

附录B 型钢表