本书全面、系统地介绍了MATLAB系列软件、实时系统开发环境及其在航空航天领域的应用。内容主要包括四部分：工程计算与控制系统CAD，系统建模、仿真及功能函数，实时系统开发环境及应用，两种典型实时目标及应用。本书以满足从系统方案设计到技术实现的不同研究阶段设计需求为目的，重点突出了NATLAB在系统技术实现、系统性能测试等实时操作方面的功能与应用。本书可供高等学校航空航天类和其他工学类专业研究生和本科生选为教材，同时也可作为相关科技人员的主要参考书。

本书内容共分四部分八章。第1部分，主要介绍MATLAB基本功能，即工程计算、控制系统CAD、图形生成及应用；第Ⅱ部分，主要介绍simulink的基本功能，即系统建模与数学仿真及其应用；第Ⅲ部分，主要介绍RTW(Real-Time Workshop)软件的工作机理及功能，即重点介绍数据采集、系统测试及实时系统仿真等有关的实时系统开发环境及其应用；第Ⅳ部分，主要介绍由美国和德国两家公司分别推出的实时系统开发平台，即重点介绍xPC与dSPACE实时目标及其应用。书末附有两个附录，分别为：附录A依赖于绝对时间的Simulink模块，附录B设备驱动程序源代码。

第1部分 工程计算与控制系统CAD

第1章 工程计算及图形生成

1．1 序言

1．2 MATLAB的安装和基本使用方法

1．3 MATLAB在工程计算中的应用

1．4 MATLAB程序设计

1．5 MATLAB的图形功能

1．6 MATLAB与其他编程语言结合

第2章 控制系统CAD与应用

2．1 特点

2．2 系统建模

2．3 系统的分析

2．4 补偿器设计

2．5 747喷气式飞机的偏航阻尼器系统设计

第2部分 系统建模、仿真及功能函数

第3章 系统建模与仿真

3．1 前言

3．2 动态模型的创建

3．3 模块操作

3．4 动态系统的Simulink仿真

3．5 仿真结果的分析

第4章 simulink功能函数与典型应用

4．1 S函数概述

4．2 M文件S函数

4．3 C MEX S函数

4．4 功能函数

4．5 应用实例

第3部分 实时系统开发环境及应用

第5章  RTW基础与应用

5．1 RTW简介及安装

5．2 RTW基础及基本使用方法

5．3 代码生成及程序创建过程

5．4 外部模式

5．5 RTW的代码格式和程序框架结构

第6章 RTW目标及其高级应用

6．1 RTW目标的使用

6．2 RTW高级应用

6．3 定制自己的实时目标系统

第4部分 两种典型实时目标及应用

第7章 xPC实时目标及应用

7．1 xPC Target简介

7．2 xPCTarget的安装和配置

7．3 xPC Target的基本使用方法

7．4 xPC Target信号采集和参数调整

7．5 xPC Target的高级应用

7．6 xPC Target在航空航天领域的应用

第8章  dSPACE实时目标与应用

8．1 dSPACE实时目标功能与组成

8．2 I／O设备模块的接入

8．3 模型的下载

8．4 ControlDesk软件工具

8．5 dSPACE系统在航天领域中的应用

附录A 依赖于绝对时间的Simulink模块

附录B 设备驱动程序源代码

参考文献