全书共十七章，包括绪论 、机械设计基础概论、平面机构的自由度、平面连杆机构、凸轮机构、其他常见机构 、齿轮传动、蜗杆传动、轮系、带传动与链传动、螺纹连接、轴毂连接、轴、轴承、联轴器和离合器、弹簧和机械的调速与平衡。各章节配有习题。适当将机械原理和机械零件设计的相关内容有机的结合在一起，使全书结构紧凑、内容精炼。对于传统内容的一些基本理论进行凝练缩减，突出实用性。本书可作为普通高等院校近机械类或非机械类本、专科专业《机械设计基础》课程的教材，也可供机械工程领域或其他工程技术人员参考

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