本书内容涵盖了电气控制、PLC编程及运动控制系统（伺服驱动、变频驱动、步进驱动）和人机交互等几大知识模块，它是非标自动机自动线设计生产的核心支承。本“活页式”教材设计8个项目40个任务，依据工作过程，将岗位各要素包括工具使用规范、标准及元件选型和管理要素等循序渐进式地融入到各个任务中。内容采用“工作手册式”编排，每个实训项目设置“项目目标”、“实训目标”、“实训内容”、“实训工具、材料”、“实训指导”、“实训步骤”、“拓展任务”、“技能考核”等部分。内容清晰明了，指导性强。针对每个项目具体能力要素的培养目标，精心选择训练任务，体现精训精练。

项目1 绪论1
1.1 完整行动模型1
1.2 课程设计思路3
1.3 课程目标3
1.4 教学实施与评价4
1.5 课程图书馆5

项目2 Z3050型摇臂钻床控制电路分析与故障排除7
2.1 电动机点动与自锁控制8
2.2 电动机正反转控制17
2.3 多台电动机顺序启动控制27
2.4 Z3050型摇臂钻床电气控制电路分析与维修34

项目3 X62W型万能铣床控制电路分析与故障排除44
3.1 工作台自动往返（电动机正反转）控制45
3.2 电动机降压启动控制53
3.3 电动机可逆运行自动能耗制动控制59
3.4 X62W型万能铣床电气控制电路分析与维修65

项目4 PLC控制系统基础74
4.1 电动机点动与连续运行PLC控制74
4.2 电动机正反转PLC控制95
4.3 3台电动机顺序启动PLC控制103
4.4 自动冲水设备PLC控制112
4.5 Z3050型摇臂钻床PLC控制系统118

项目5 PLC步进顺控指令及其应用129
5.1 交通信号灯顺序控制129
5.2 自动门顺序控制153
5.3 大小球分拣顺序控制162
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