本书遵循"翻转课堂”的教学思路，系统地介绍了机器视觉理论和仿真软件的应用，并提供了丰富的实例、教学PPT、演示视频等资源。本书从应用角度出发，全面系统地介绍了机器视觉发展、视觉系统组成和In-SightExplorer视觉软件；通过大量的实例，全面阐述了In-SightExplorer视觉系统的检测、识别、定位、测量四大功能和使用方法，以及视觉相机通过与机器人的连接通信，实现机器人自动分拣搬运的原理。本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。

第1章机器视觉概述1
1.1机器视觉的定义1
1.2机器视觉的发展4
1.2.1机器视觉的发展历程4
1.2.2中国机器视觉系统的研究现状5
1.2.3机器视觉的发展趋势7
1.3机器视觉的应用8
课后习题112
第2章机器视觉系统组成和核心部件14
2.1机器视觉系统的组成14
2.2机器视觉系统的核心部件17
2.2.1光源17
2.2.2镜头33
2.2.3工业相机43
2.2.4图像采集卡44
2.2.5机器视觉软件45
课后习题245
第3章机器视觉图像处理47
3.1图像预处理47
3.2频率图像增强48
3.2.1频率图像增强的基本步骤48
3.2.2傅里叶变换49
3.2.3频率域滤波51
3.3灰度均衡的原理与方法56
3.3.1图像灰度直方图57
3.3.2直方图均衡化59
3.3.3直方图规定化（匹配化）62
3.4边缘检测算法及其应用63
3.4.1边缘检测63
3.4.2几种算子的比较70
3.4.3阈值分割的原理与方法汇总70
3.5图像分割71
3.5.1阈值分割的基本概念74
3.5.2基于点的全局阈值选取方法75
3.5.3基于区域的全局阈值选取方法77
3.5.4局部阈值法和多阈值法79
3.5.5分割图像的结构81
3.6几何变换83
3.6.1图像的缩放83
3.6.2图像的平移83
3.6.3图像的转置84
3.6.4图像的旋转85
3.6.5图像的复杂变形87
课后习题388
第4章In-SightExplorer视觉软件――EasyBuilder功能89
4.1In-SightExplorer软件安装89
4.2EasyBuilder界面介绍94
4.3EasyBuilder视觉功能应用96
4.3.1定位功能97
4.3.2识别功能101
4.3.3检测功能106
4.3.4测量功能115
4.3.5综合应用116
课后习题4123
第5章In-SightExplorer电子表格功能125
5.1电子表格界面介绍126
5.2电子表格视觉功能应用127
5.2.1图案匹配功能127
5.2.2ID功能130
5.2.3OCV/OCR功能133
5.2.4瑕疵检测138
5.2.5综合应用141
课后习题5152
第6章视觉相机的硬件与连接153
6.1视觉相机的硬件组成153
6.1.1标准组件153
6.1.2电缆153
6.2视觉相机与组件连接156
6.2.1接口和指示灯156
6.2.2视觉相机的固定157
6.2.3In-Sight软件联机158
课后习题6160
第7章机器视觉工程应用161
7.1快速实时视觉检测系统的设计161
7.1.1重要概念161
7.1.2基本设计参数162
7.1.3光照技术的设计168
7.1.4设计图像处理算法的步骤169
7.1.5可行性证明169
7.2机器人视觉分拣系统搭建171
7.3机器人――视觉相机通信173
7.3.1EtherNet/IP功能173
7.3.2扫描仪设定173
7.3.3FANUC机器人I/O配置175
7.4视觉软件分拣作业177
7.5机器人程序编写181
课后习题7184
附录康耐视In-SightExplorer库函数186
参考文献206