《道教史》一书是第一次由中国人对道教的起源进行了比较科学的研究和阐释。作者从历史主义出发，站在自我和他者双重立场，对道教在历史中的身份形态进行了研究，从而第一次对道教的宗教文化特征进行了初步的分析，确立了道教在中国历史上的重要地位。
本书作为作者许地山先生的第一部关于道教历史的著作，主要是对道教前史，即道教的起源相关的问题，如道家思想的源流、汉代及汉以前神仙方术的特点及流行、汉代以汉以前民间社会巫觋杂术的流传及其特征等进行了比较深入的研究。

许地山（1893-1941），中国作家。名赞堃，字地山，笔名落华生，祖籍广东揭阳，生于台湾一个爱国志士家庭。中国现代著名小说家、散文家、爱国学者。1917年考入燕京大学文学院，毕业留校任教。曾留学美国哥伦比亚大学、英国牛津大学，并赴印度考察学习。1935年赴香港大学文学院任教。代表作有《空山灵雨》《缀网劳蛛》《危巢坠简》《无法投递之邮件》《春桃》《命命鸟》等。

弁言
绪说
道教前史
第一章 道底意义
第二章 道家思想底建立者老子
甲 老子是谁
乙 《道德经》
丙 老子底思想
丁 道论
戊 人生论
己 老子底论敌
第三章 老子以后底道家
甲 关尹子
乙 杨子
丙 列子
第四章 道家最初底派别
甲 彭蒙、田骈、慎到底静虚派
乙 假托管子所立底法治派
丙 假托太公底阴谋派
丁 庄子一流底全性派
子 庄子
丑 庄子底著作
寅 庄子底思想
（一）齐物论
（二）逍遥游论
卯 庄子门人底思想
辰 承传稷下法治派底庄子学
巳 承传稷下阴谋派底庄子学
午 秦汉儒家化底庄子学
未 承传杨朱派底庄子学
第五章 秦汉底道家
甲 《吕氏春秋》及养生说
乙 《淮南子》及阴阳五行说
子 阴阳思想
丑 五行说
第六章 神仙底信仰与追求
第七章 巫觋道与杂术
甲 尸与巫底关系
乙 巫底职能
丙 秦汉底巫祠
丁 杂术
附录：道家思想与道教
绪论
一、原始的道家思想
二、道教思想底形成
许地山先生学术年表
许地山的道教史研究