小说主人公唐·吉诃德是蛰居在拉曼却村的一个穷乡绅，读骑士小说入了迷，决心恢复骑士道，模仿古代的骑士去游历天下，打抱不平。他穿着曾祖留下的一套破烂不堪的盔甲，提着长予，骑上一匹可怜的瘦马，悄悄离家去冒险。他选中邻村一位姑娘做他的理想“夫人”，终身为她服务，立志“冒大险，成大业，立奇功”，帮助被侮辱与被压迫者。他次出马不利，被打得“像干尸一样“，横在驴身上被邻居送回。第二次，他说服一个农民桑乔·潘沙做他的侍从，答应有朝一日让他做岛上的总督。结果又干出许多可笑的事。第三次出马，桑乔在公爵的一个镇上当了“总督”，唐·吉诃德迫不及待地要实现他的改革社会理想，结果，主仆二人受尽折磨，险些丧命。

唐·吉诃德其人
初离故土
受封为骑士
初次的遭遇
整理书房
二次出征
与风车战斗
恶战结束
有趣的对话
牧羊人的故事
牧羊人讲的故事
牧羊女的故事
牧人学士的葬礼
阁楼幽会
大力士神油
群羊大战
砑布机与铜脸盆
释放罪犯
流浪汉
给杜尔西娜娅的信
卡迪纽的故事
公主陛下
倒霉的男孩
多若泰的幸福
出逃的故事
兄弟俩
驮鞍事件
唐·吉诃德着魔
牧羊人的悲剧
休养期间
传记
争论
杜尔西娜娅
树林里的骑士
米朗达
巴西琉的妙计
傀儡戏
磨房
戏弄唐·吉诃德
总督桑丘
唐·吉诃德之死