本书内容以煤矿三大固定机械为主，共分4章，第1章为采煤机械，介绍了采煤机的发展、采煤机的工作原理、采煤机的结构、采煤机的设计方法和设计实例；第2章为掘进机械，介绍了掘进机的发展、掘进机的工作原理、掘进机的结构、掘进机的设计方法；第3章为液压支架，介绍了液压支架的发展、液压支架的工作原理、液压支架的结构、液压支架的设计方法；第4章为典型零部件结构设计，介绍了轴类零件的设计、盘套类零件的设计、齿轮类零件的设计、装配图的设计和零部件三维设计等。本书提供了设计参考图样和常用设计参考书目，供读者设计时使用。
本书内容全面，系统性强，以实用性为主，突出矿业特色，培养目标特色鲜明，使用方便，可作为煤炭院校和其他工科院校机械设计专业的教材，也可作为煤炭相关企业设计和制造人员的参考书。

第1章 采煤机械
1.1 采煤机的发展概况与趋势
1.2 滚筒式采煤机
1.2.1 滚筒式采煤机的组成、结构及分类
1.2.2 滚筒式采煤机的工作原理和工作参数
1.2.3 滚筒式采煤机的截割部
1.2.4 滚筒式采煤机的牵引部
1.2.5 滚筒式采煤机的辅助装置
1.2.6 液压牵引采煤机的液压传动系统
1.2.7 电牵引采煤机的调速特性
1.2.8 采煤机的选用
1.3 其他类型采煤机
1.3.1 刨煤机
1.3.2 连续采煤机
1.4 采煤机机械传动系统设计案例
1.4.1 概述
1.4.2 总体方案设计
1.4.3 原理方案设计
1.4.4 结构方案设计
1.4.5 总体布局设计及主要参数确定
1.4.6 方案评价
1.4.7 采煤机主要参数的选择与计算
1.4.8 齿轮的计算载荷及齿轮与轴的材料选用
1.4.9 齿轮几何参数与强度计算
1.4.10 截割部轴与轴承强度校核
1.5 采煤机机械传动图样选编
思考题
第2章 掘进机械
2.1 掘进机的发展现状
2.1.1 部分断面掘进机的发展现状
2.1.2 全断面掘进机的发展现状
2.1.3 掘进机的发展趋势
2.2 典型悬臂式掘进机
2.2.1 AM50型掘进机
2.2.2 S100型掘进机
2.2.3 ELMB型掘进机
2.2.4 EBJ-160型掘进机
2.3 掘进机总体设计
2.3.1 总体设计原则、任务和内容
2.3.2 总体布置设计
2.3.3 总体参数确定
2.3.4 零部件机械工程材料的选用
2.4 悬臂式掘进机部件设计
2.4.1 截割头概述
2.4.2 截割头传动系统
2.4.3 截割头伸缩机构、升降机构和水平摆动机构
2.4.4 回转台设计分析
2.4.5 装载机构
2.4.6 行走机构
2.4.7 液压驱动机构
2.5 全断面巷道掘进机概述
2.5.1 盘形滚刀破岩机理
2.5.2 全断面巷道掘进机的总体结构
2.5.3 刀盘的类型及结构
2.6 钻孔机械概述
2.6.1 气腿式凿岩机
2.6.2 液压凿岩机
2.6.3 电动凿岩机
2.6.4 凿岩台车
2.7 装载机械概述
2.7.1 耙斗装载机
2.7.2 铲斗装载机
2.7.3 蟹爪装载机
2.7.4 立爪装载机
2.7.5 蟹立爪装载机
2.7.6 钻装机
思考题
第3章 液压支架
3.1 液压支架的发展概况与发展趋势
3.2 液压支架的分类与型号编制
3.3 液压支架的组成与工作原理
3.3.1 液压支架的组成
3.3.2 液压支架的工作原理
3.4 一般型液压支架
3.4.1 支撑式液压支架
3.4.2 掩护式液压支架
3.4.3 支撑掩护式液压支架
3.5 特殊型液压支架
3.5.1 放顶煤液压支架
3.5.2 端头支架和过渡支架
3.6 液压支架主要部件的结构
3.6.1 承载结构件
3.6.2 液压元件
3.6.3 辅助装置
3.7 液压支架设计
3.7.1 液压支架设计概述
3.7.2 液压支架总体设计
3.7.3 液压支架受力分析
3.7.4 四连杆机构设计
3.7.5 立柱和千斤顶参数设计
3.7.6 计算支护强度、对底板比压和支架构件结构强度
3.7.7 设计案例
思考题
第4章 典型零部件结构设计
4.1 轴类零件的设计
4.2 盘套类零件的设计
4.2.1 隔套
4.2.2 轴承杯
4.3 齿轮类零件的设计
4.4 装配图的设计
4.5 零部件三维设计
思考题
参考文献