数字孪生的研究与应用已从最初的航空航天领域逐步拓展到智能制造、能源化工、智慧城市、智能建筑等领域，贯穿产品全生命周期的各个阶段。本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深入浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及开发经验。

刘丽兰 上海大学副院长，上海市智能制造及机器人重点实验室主任，上海市科协人工智能专业委员会委员，上海科创中心建设“上海机器人共性技术研发与转化平台”董事，上海机械工程学会副秘书长，上海市三八红旗手； 主要研究智能制造技术与系统，围绕信息物理融合技术建立基于数字孪生的数据感知与融合模型，采用人工智能技术进行制造过程的实时分析决策，实现以工艺为主线的产品质量一致性管控，成果用于航空、航天、汽车、钢铁等领域； 先后获得过上海市科技进步二等奖1项、三等奖1项，上海市教学一等奖2项，中国产学研合作创新奖1项。

前言
第一部分 生产现场的数字孪生方法
第1章 数字孪生理论
1.1 数字孪生定义及内涵
1.1.1 数字孪生的提出
1.1.2 数字孪生的定义
1.1.3 数字孪生的内涵
1.1.4 数字孪生的特征
1.2 数字孪生相关概念
1.2.1 数字孪生与智能制造
1.2.2 数字孪生与CPS
1.2.3 数字孪生与仿真
1.2.4 数字孪生、数字样机和MBSE
1.2.5 数字孪生、数字主线和资产管理壳
1.2.6 相关概念对比总结
1.3 数字孪生的应用价值与适用准则
1.3.1 数字孪生的应用价值
1.3.2 数字孪生的适用准则
参考文献
第2章 数字孪生模型
2.1 数字孪生模型概述
2.1.1 数字孪生三维模型
2.1.2 数字孪生四维模型
2.1.3 数字孪生五维模型
2.1.4 数字孪生八维模型
2.2 面向产品生命周期的数字孪生模型
2.2.1 设计阶段的数字孪生模型
2.2.2 制造阶段的数字孪生模型
2.2.3 服务阶段的数字孪生模型
参考文献
第3章 数字孪生车间
3.1 制造车间的发展历程
3.1.1 自动化车间
3.1.2 数字化车间
3.1.3 智能化车间
3.2 数字孪生车间的架构与特征
3.2.1 数字孪生车间的系统组成
3.2.2 数字孪生车间的演化机理
3.2.3 数字孪生车间的运行机制
3.2.4 数字孪生车间的特征
3.3 数字孪生车间的发展与展望
3.3.1 数字孪生车间的发展
3.3.2 数字孪生车间的展望
参考文献
第二部分 生产现场的数字孪生技术
第三部分 生产现场的数字孪生应用