本书针对的目标介质材料主要是人工混凝土、天然岩石等非金属材料。混凝土材料是常用的建筑材料，无论在民用领域还是在军事领域，无论是普通的建筑还是高安全性的结构都广泛使用混凝土材料。可以说没有混凝土材料就没有当今形形色色的建筑与结构。天然山体等岩石结构更是战争中常见的掩体结构。本书包括连续介质力学张量场，连续介质力学的基本理论，混凝土材料的本构特性及破坏准则，弹体侵彻靶体的数值分析方法等内容。

绪论
0.1 工程背景
0.2 国内外发展概况
0.3 研究的方法及手段
第1章 连续介质力学张量场
1.1 矢量与张量的内涵
1.1.1 标量(scale)
1.1.2 矢量(vector)
1.1.3 矢量的坐标变换
1.1.4 张量(tensor)概念的初步
1.2 张量的逆变与协变
1.3 张量的基本概念
1.3.1 张量的定义
1.3.2 矢量和张量的表示方法
1.3.3 矢量和张量分析中的两个符号法则
1.3.4 特殊的符号张量
1.4 矢量和张量的代数运算
1.4.1 张量的加减
1.4.2 张量与标量相乘
1.4.3 张量乘积
1.5 张量场的梯度、散度和高斯(Gauss)积分定理
1.5.1 标量场的梯度
1.5.2 矢量场与张量场的梯度
1.5.3 矢量场与张量场的散度
1.5.4 张量的高斯积分定理——奥高公式
1.6 二阶张量
1.6.1 二阶张量的转置、正交、对称和反对称
1.6.2 二阶张量的主值和主方向
1.7 连续介质力学中的张量
1.7.1 应力张量
1.7.2 应变张量
1.7.3 应变率张量(变形速度张量)
1.8 柱坐标及球坐标的算子坐标变换
1.8.1 直角坐标系
1.8.2 柱坐标系
1.8.3 球坐标系
第2章 连续介质力学的基本理论
2.1 质量守恒定律
2.1.1 欧拉形式的质量守恒方程
2.1.2 拉格朗日形式的连续性方程
2.1.3 质量守恒的一个推论
2.2 动量守恒定律
2.3 能量守恒定律
2.3.1 只考虑机械力学过程的情况
2.3.2 热力学过程的情况
2.4 间断面理论
2.4.1 间断面的移动速度
2.4.2 可变区域上物理量随时间的变化率
2.4.3 间断面两侧物理量的关系
第3章 混凝土材料的本构特性及破坏准则
3.1 混凝土材料线弹性本构方程
3.2 混凝土的理想流体本构方程
3.2.1 混凝土材料的不可压缩流体本构方程
3.2.2 可压缩混凝土绝热流体本构方程
3.3 混凝土材料单轴拉压应力-应变关系
3.4 混凝土材料特性的应变率相关性
3.5 混凝土材料侵彻时的一般本构方程
3.6 混凝土的破坏准则
第4章 侵彻力学的传统经验公式
4.1 传统的侵彻深度公式
4.1.1 常用的侵彻经验公式
4.1.2 常用侵彻经验公式的比较
4.2 基于侵彻经验公式的加速度近似计算公式
4.2.1 Young方法
4.2.2 线性加速度模型
4.2.3 分段非线性加速度模型
4.2.4 混凝土侵彻加速度的计算
第5章 应力波及传播理论
5.1 应力波的基本概念
5.2 空间体的波动方程
5.3 空间球对称波动方程的求解
5.4 波动方程的特征线分析
5.5 波的反射、折射和相互作用
5.6 冲击波
第6章 空穴膨胀理论
6.1 空穴膨胀理论概述
6.2 弹体的空穴膨胀侵彻方程
6.3 基于空穴膨胀理论的侵彻方程及其求解
第7章 可压缩混凝土介质法向膨胀侵彻模型
7.1 基本假设
7.2 连续介质力学控制方程
7.3 法向膨胀侵彻模型
7.4 状态方程及其解
7.5 侵彻过程中弹体的动力学特性
第8章 基于法曲面坐标系的法向空穴膨胀理论
8.1 概述
8.2 弹体法曲面坐标系及各物理量的分量表达式
8.3 法曲面坐标系下的连续介质力学控制方程
8.4 法向空穴膨胀理论
8.5 状态方程及其解
8.6 弹体侵彻过程的动态特性
第9章 模糊侵彻模型
9.1 影响弹头阻力的因素分析
9.2 模糊侵彻模型的基本描述
9.3 模糊侵彻模型
9.3.1 弹头表面法向压应力的分析
9.3.2 模糊轴向阻力模型
9.4 基于冲击速度的隶属度
9.5 试验及模型计算的数据比较
第10章 弹体侵彻混凝土靶的靶面成坑机理
10.1 引言
10.2 基于受力分析的靶面成坑机理
10.3 靶面成坑阶段阻力分析
10.4 靶面成坑计算
10.5 侵彻试验分析与实例计算
第11章 弹体贯穿混凝土靶的靶背崩落
11.1 引言
11.2 关于侵彻的基本描述和假设
11.3 弹体的动态侵彻方程
11.3.1 质量守恒
11.3.2 动量守恒
11.3.3 能量守恒
11.3.4 侵彻方程
11.4 靶背崩落的特征方程
11.4.1 侵彻过程中波的传播
11.4.2 靶背崩落的应力判据
11.4.3 靶背崩落的尺寸判据
11.5 多层靶板的冲击试验和计算
11.5.1 试验方案及设计
11.5.2 数值计算方法
11.5.3 试验与计算结果
第12章 弹体侵彻靶体的数值分析方法
12.1 有限元法与变分法
12.1.1 有限元的起源
12.1.2 能量变分原理
12.2 有限元法的基本原理
12.2.1 有限元基本方程的建立
12.2.2 有限元方程的求解
12.3 数值模拟仿真实例
12.3.1 问题描述
12.3.2 弹体冲击混凝土靶数值模拟结果及分析
附录A 摄动方法简论
A.1 正则摄动问题的求解方法
A.2 奇异摄动问题的求解方法
A.3 多重尺度方法
A.4 混凝土侵彻问题的摄动求解方法
附