本书通过引入航空装备实例，阐述了经典反馈控制，介绍了动态逆、控制分配等现代飞行控制方法。本书作者曾是一名飞行员，具有丰富的实际飞行经验，他在书中详细分析了经典的飞行动力学和飞行控制问题。书中内容涵盖飞行动力学的数学和物理基础理论，同时也进一步阐述了非线性系统的相关理论，从而使读者能够更好地理解自动飞行控制、控制增稳等飞行控制系统设计的关键问题和未来发展方向。

第1章 引言
1.1 背景
1.2 概述
1.3 习惯与规则
参考文献
第2章 坐标系
2.1 背景
2.2 坐标系定义
2.3 向量符号
2.4 习惯与规则
习题
参考文献
第3章 坐标系变换
3.1 问题描述
3.2 变换
3.3 变换方程组
3.4 习惯与规则
习题
参考文献
第4章 转动坐标系
4.1 概述
4.2 方向余弦
4.3 欧拉角
4.4 欧拉参数
4.5 习惯与规则
习题
第5章 惯性加速度
5.1 概述
5.2 质点的惯性加速度
5.3 质块的惯性加速度
5.4 说明
5.5 习惯与规则
习题
第6章 力和力矩
6.1 概述
6.2 无量纲化
6.3 无量纲系数的相关性
6.4 线性化假设
6.5 列表数据
6.6 习惯与规则
习题
第7章 运动方程组
7.1 概述
7.2 机体坐标系方程组
7.3 气流坐标系方程组
7.4 稳态解
习题
参考文献
第8章 线性化
8.1 概述
8.2 泰勒级数
8.3 非线性常微分方程组
8.4 方程组
8.5 示例
8.6 习惯与规则
8.7 线性方程组
习题
参考文献
第9章 线性方程组的解
9.1 标量方程
9.2 矩阵方程
9.3 初始条件响应
9.4 模态敏感性和近似
9.5 受迫响应
习题
第10章 飞机飞行动力学
10.1 示例：纵向飞行动力学
10.2 示例：侧向飞行动力学
习题
参考文献
第11章 飞行品质
11.1 概述
11.2 MIL-F-8785C
习题
参考文献
第12章 自动飞行控制
12.1 简单反馈系统
12.2 反馈控制应用实例
习题
参考文献
第13章 自动飞行控制的发展趋势
13.1 概述
13.2 动态逆
13.3 控制分配
习题
参考文献
附录A 飞机模型
参考文献
附录B 线性化
B.1 常用求导公式
B.2 无量纲滚转力矩方程
B.3 机体坐标系Z向力和推力导数
B.4 非量纲Z向力学方程
附录C 欧拉参数的推导
附录D Fadeeva算法
参考文献
附录E 书中使用的MATLAB命令
E.1 MATLAB的使用
E.2 特征值和特征向量
E.3 状态空间表示
E.4 传递函数表示
E.5 根轨迹
E.6 MATLAB函数(m文件)
E.7 应用和注意事项
符号列表
索引