本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法，包括功率键合图的基本理论，利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFP Drive库进行仿真建模的基本原理和方法。
本书体系结构完整，内容翔实丰富，可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书，也可作为从事液压控制系统技术研究与应用的工程技术人员的自学与参考书籍。

梁全，哈尔滨工业大学工学博士，沈阳工业大学机械工程学院副教授。2010年至今，一直从事功率键合图理论、液压系统Amesim计算机仿真方面的教学和研究工作。主讲研究生课程现代控制理论及应用、机电液系统动态特性计算机仿真及工程应用等。

前言
第1章 Amesim软件仿真建模基本原理
1.1 系统动态特性的研究方法
1.1.1 传递函数法
1.1.2 数字仿真法
1.1.3 两种系统动态特性研究方法的比较
1.2 功率键合图基本理论
1.2.1 键合图语言和模型
1.2.2 基本键图元
1.2.3 键合图的增广
1.2.4 典型系统的键合图模型
1.2.5 液压系统的模拟方法
1.2.6 由键合图模型列写状态方程
1.2.7 状态方程的数值解法
1.3 Amesim仿真建模的基本思想
1.3.1 理解端口的概念
1.3.2 理解模型和子模型
1.4 本章小结
第2章 一维机械库
2.1 一维机械库概述
2.1.1 平动元件
2.1.2 转动元件
2.2 方向的定义
2.2.1 平动正方向的定义
2.2.2 倾角的定义
2.2.3 旋转正方向的定义
2.3 坐标系的定义
2.4 相对运动的定义
2.5 摩擦和阻尼的定义
2.5.1 摩擦的定义
2.5.2 阻尼及固有频率的定义
2.6 综合实例
2.6.1 搭建一个四倍率的滑轮组
2.6.2 模态与振型
2.6.3 活性指数与模型的简化
2.7 本章小结
第3章 平面机构库
3.1 平面机构库概述
3.2 平面机构库建模一般步骤
3.3 坐标系的定义
3.3.1 相对坐标系的定义
3.3.2 绝对坐标系的定义
3.3.3 混合坐标系的定义
3.3.4 案例
3.4 运动副
3.4.1 平动副
3.4.2 转动副
3.4.3 平动转动副
3.4.4 液压缸副
3.4.5 碰撞
3.5 自由度计算
3.6 绳索
3.7 力与力矩的加载
3.8 CAD Import功能
3.8.1 导入三维模型
3.8.2 构件与作用点位置的识别
3.8.3 建立运动副
3.8.4 生成模型
3.9 综合实例
3.9.1 基本原理
3.9.2 建模过程
3.10 本章小结
第4章 三维多体库
4.1 三维多体库概述
4.2 三维多体库建模一般步骤
4.3 坐标系的定义
4.3.1 相对坐标系的定义
4.3.2 绝对坐标系的定义
4.3.3 案例
4.4 运动副
4.4.1 基本副
4.4.2 接触
4.4.3 齿轮
4.4.4 绳索
4.5 力与力矩的加载
4.6 自由度计算
4.7 综合实例
4.8 本章小结
第5章 液压系统库
5.1 液压系统建模的基本理论
5.1.1 液体属性的定义
5.1.2 阻性元件
5.1.3 容性元件
5.1.4 感性元件
5.2 液压阀建模的基本方法
5.2.1 液压桥路
5.2.2 多路阀定义模块使用方法
5.2.3 压力控制阀的使用方法
5.3 液压泵建模方法
5.3.1 恒压变量泵
5.3.2 负载敏感恒压变量泵
5.3.3 负载敏感恒压恒功率变量泵
5.4 液压管路子模型选取
5.4.1 管路中的物理现象
5.4.2 管路子模型的分类
5.4.3 液压管路子模型的选用
5.5 综合实例
5.5.1 阀前补偿负载敏感系统建模
5.5.2 阀后补偿负载敏感系统建模
5.5.3 阀控缸伺服系统建模与仿真
5.6 本章小结
第6章 液压元件设计库
6.1 液压元件设计库简介
6.1.1 液压元件设计库的建模思想
6.1.2 液压元件设计库的分类
6.2 节流元件的使用方法
6.2.1 几何参数
6.2.2 流量系数
6.2.3 阀芯开口度
6.2.4 液动力
6.3 液压阀建模
6.3.1 建模的分析步骤
6.3.2 液控单向阀建模
6.3.3 平衡阀建模
6.3.4 多路阀建模
6.3.5 溢流阀建模及稳定性分析
6.4 多级液压缸建模
6.4.1 单作用多级液压缸
6.4.2 双作用多级液压缸
6.5 容积式变量泵建模
6.5.1 容积式变量泵的一般建模方法
6.5.2 数表生成工具
6.6 叶片泵建模
6.6.1 叶片泵模型需要的参数
6.6.2 生成叶片泵Amesim模型
6.6.3 润滑系统变排量机油泵建模
6.7 转子泵建模
6.7.1 转子泵模型需要的参数
6.7.2 生成转子泵Amesim模型
6.8 外啮合齿轮泵建模
6.8.1 外啮合齿轮泵模型需要的参数
6.8.2 生成齿轮泵Amesim模型
6.9 柱塞泵建模
6.9.1 柱塞泵模型需要的参数
6.9.2 生成柱塞泵Amesim模型
6.10 本章小结
第7章 传动库的使用方法
7.1 传动库常用元件数学模型和使用方法
7.1.1 发动机和悬置
7.1.2 耦合元件
7.1.3 变速比元件
7.1.4 齿轮
7.1.5 轴承
7.1.6 传动轴
7.1.7 整车模型
7.2 性能与损失
7.2.1 手动变速器建模
7.2.2 稳态工况传动效率分析
7.2.3 瞬态工况传动效率分析
7.3 驾驶性分析
7.3.1 驾驶性定义
7.3.2 驾驶性建模与评价
7.4 传动系统扭振分析
7.4.1 传动系统NVH典型现象
7.4.2 扭振计算的基本方法
7.4.3 扭振模型的离散和参数确定
7.4.4 传动系统扭振应用案例
7.5 动力总