本书以“新工科”教育理念为指导，以产教融合为突破口，结合最新技术，面向产业需求组织内容，从科研、教学和工程实际应用出发，理论联系实际，全面、系统地介绍了基于STM32F103系列微控制器的嵌入式系统设计与应用实例。
本书是作者在教学与科研实践经验的基础上，结合多年来STM32嵌入式系统的发展编写而成的。全书共11章，主要内容包括：绪论、STM32微控制器与最小系统设计、嵌入式开发环境的搭建、STM32通用输入/输出接口（GPIO）、STM32中断系统、STM32定时器系统、STM32通用同步/异步收发器（USART）、STM32 SPI控制器、STM32 I2C控制器、STM32模数转换器（ADC）、STM32 DMA控制器。
本书可作为高等院校自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用、信息工程、物联网等相关专业的本、专科学生及研究生教材，也可供从事STM32微控制器开发的工程技术人员参考。

前言
第1章 绪论
1.1 嵌入式系统
1.1.1 嵌入式系统概述
1.1.2 嵌入式系统和通用计算机系统的比较
1.1.3 嵌入式系统的发展方向
1.2 嵌入式系统的组成
1.3 嵌入式系统的软件
1.3.1 嵌入式软件的分类
1.3.2 嵌入式操作系统的分类
1.3.3 嵌入式实时操作系统的功能
1.3.4 典型嵌入式操作系统
1.3.5 软件架构选择建议
1.4 嵌入式系统的分类
1.4.1 按应用对象分类
1.4.2 按功能和性能分类
1.4.3 按结构复杂度分类
1.5 嵌入式系统的应用领域
1.6 嵌入式系统的体系
1.6.1 硬件架构
1.6.2 软件层次
1.7 嵌入式处理器分类
1.7.1 嵌入式微处理器
1.7.2 嵌入式微控制器
1.7.3 嵌入式DSP
1.7.4 嵌入式SoC
1.8 ARM嵌入式微处理器
1.8.1 ARM概述
1.8.2 CISC和RISC
1.8.3 ARM架构的演变
1.8.4 ARM体系结构与特点
1.8.5 Cortex-M系列处理器
1.8.6 Cortex-M3处理器的主要特性
1.8.7 Cortex-M3处理器结构
1.8.8 存储器系统
1.9 ARM Cortex-M3处理器的调试
1.10 嵌入式系统的设计方法
1.10.1 嵌入式系统的总体结构
1.10.2 嵌入式系统设计流程
1.10.3 嵌入式系统的软件和硬件协同设计技术
1.11 嵌入式系统的发展
1.11.1 嵌入式系统的发展历程
1.11.2 嵌入式系统的发展趋势
习题
第2章 STM32微控制器与最小系统设计
2.1 STM32微控制器概述
2.1.1 STM32微控制器产品线
2.1.2 STM32微控制器的命名规则
2.1.3 STM32微控制器的选型
2.2 STM32F1系列微控制器系统架构和STM32F103ZET6内部架构
2.2.1 STM32F1系列微控制器系统架构
2.2.2 STM32F103ZET6的内部架构
2.3 STM32F103ZET6的存储器映像
……
第3章 嵌入式开发环境的搭建
第4章 STM32通用输入/输出接口（GPIO）
第5章 STM32中断系统
第6章 STM32定时器系统
第7章 STM32通用同步/异步收发器（USART）
第8章 STM32SPI控制器
第9章 STM32I2C控制器
第10章 STM32模数转换器（ADC）
第11章 STM32 DMA控制器
附录 常用专有名词中英文对照
参考文献