本书根据教学改革的最新要求，结合工作岗位的需求，以自动化领域中常用的直流电动机调速系统为对象，采用“任务驱动、项目导向”的工学结合的模式编写。
本书包括自动控制系统认知、自动控制系统数学模型建立、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的校正和自动控制系统的工程应用6个项目，并在每个项目中都介绍了应用MATLAB和Simulink进行的仿真实验，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了现代仿真工具的基本思想和用途。
本书可作为高职高专院校电气自动化技术、工业机器人技术及机电类等专业的教材，也可作为成人高校相关专业的教材或相关专业人士参考用书。

前言
项目1 自动控制系统认知
1.1 项目导读
1.1.1 基本要求
1.1.2 扩展要求
1.1.3 学生需提交的材料
1.2 自动控制基础知识
1.2.1 自动控制的定义及系统组成
1.2.2 自动控制系统的基本控制方式
1.2.3 自动控制系统的分类
1.2.4 自动控制系统的品质要求
1.3 自动控制扩展知识
1.4 MATLAB软件认知
1.5 自动控制系统实例分析
1.6 自动控制系统技能训练
1.6.1 训练任务
1.6.2 训练内容
1.6.3 考核评价
项目总结
习题
项目2 自动控制系统数学模型建立
2.1 项目导读
2.1.1 基本要求
2.1.2 扩展要求
2.1.3 学生需提交的材料
2.2 数学建模基础知识
2.2.1 自动控制系统的微分方程
2.2.2 自动控制系统的复数域数学模型（传递函数）
2.2.3 自动控制系统的基本环节
2.2.4 自动控制系统的结构图
2.2.5 自动控制系统的传递函数
2.3 直流电动机转速自动控制系统参考模型建立
2.3.1 微分方程模型
2.3.2 传递函数模型
2.3.3 结构图模型
2.4 自动控制系统扩展知识
2.4.1 机电系统典型元件
2.4.2 梅森公式
2.5 MATLAB建模
2.5.1 MATLAB建立传递函数模型
2.5.2 Simulink建立控制系统的结构图模型
2.5.3 MATLAB在系统结构图化简中的应用
2.6 自动控制系统建模技能训练
2.6.1 训练任务
2.6.2 训练内容
2.6.3 考核评价
项目总结
习题
项目3 自动控制系统的时域分析
3.1 项目导读
3.1.1 基本要求
3.1.2 扩展要求
3.1.3 学生需提交的材料
3.2 时域分析基础知识
3.2.1 典型输入信号
3.2.2 时域性能指标
3.2.3 一阶系统的时域分析
3.2.4 二阶系统的时域分析
3.2.5 控制系统的稳定性分析
3.2.6 控制系统的稳态性能分析
3.3 时域分析扩展知识
3.4 MATLAB时域分析
3.4.1 MATLAB分析线性系统稳定性
3.4.2 MATLAB分析动态性能
3.4.3 MATLAB计算稳态误差
3.4.4 Simulink仿真
3.5 自动控制系统时域分析技能训练
3.5.1 训练任务
3.5.2 训练内容
3.5.3 考核评价
项目总结
习题
项目4 自动控制系统的频域分析
4.1 项目导读
4.1.1 基本要求
4.1.2 扩展要求
4.1.3 学生需提交的材料
4.2 频域分析基础知识
4.2.1 频率特性的基本概念
4.2.2 典型环节的频率特性
4.2.3 控制系统的开环频率特性及其绘制
4.2.4 控制系统稳定性的频域分析
4.2.5 根据开环频率特性分析控制系统的动态性能
4.2.6 根据闭环频率特性分析控制系统的动态性能
4.3 频域分析扩展知识
4.4 MATLAB频域分析
4.4.1 线性控制系统传递函数到频率特性的转换
4.4.2 控制系统频率特性分析
4.5 自动控制系统频域分析技能训练
4.5.1 训练任务
4.5.2 训练内容
4.5.3 考核评价
项目总结
习题
项目5 自动控制系统的校正
5.1 项目导读
5.1.1 基本要求
5.1.2 扩展要求
5.1.3 学生需提交的材料
5.2 自动控制系统校正基础知识
5.2.1 基本概念
5.2.2 基本控制规律——PID控制
5.2.3 串联校正及其特性
5.2.4 反馈校正及其特性
5.2.5 复合校正及其特性
5.3 自动控制系统校正扩展知识
5.4 MATLAB频域法校正
5.5 自动控制系统校正技能训练
5.5.1 训练任务
5.5.2 训练内容
5.5.3 考核评价
项目总结
习题
项目6 自动控制系统的工程应用
6.1 项目导读
6.1.1 基本要求
6.1.2 扩展要求
6.1.3 学生需提交的材料
6.2 自动控制系统工程应用的基础知识
6.2.1 传感器
6.2.2 G120变频器
6.2.3 主控制器S7-1200 PLC
6.2.4 应用S7-1200 PLC对电动机进行速度检测和PID控制调速
6.3 自动控制系统工程应用的扩展知识
6.4 自动控制系统工程应用技能训练
6.4.1 训练任务
6.4.2 训练内容
6.4.3 考核评价
项目总结
习题
附录
附录A 传递函数的数学工具——拉普拉斯变换与反变换
附录B 自动控制的物理基础
参考文献