本书内容深入浅出，每章基本按照“理论知识—例题讲解—案例分析”的模式编写，突出理论知识指导实际应用。为便于读者快速掌握数字信号处理的实践能力，很多例题给出了MATLAB源码，并提供这些源码的下载资源，读者可直接粘贴在MATLAB命令窗口，观看运行结果。同时，书中提供了大量经过精心设计的习题，帮助读者掌握课程内容。
本书可作为普通高等学校电子信息类专业和相近专业的本科生或专科生教材，也可供相关专业的技术人员参考。
本书配套有免费教学课件PPT、教案和教学大纲，欢迎选用本书做教材的老师登录www.cmpedu.com下载或发邮件到lixiaoping91142@163.com索要。

前言
第一章 绪论
第一节 信号与系统的定义
第二节 数字信号处理系统的基本组成
第三节 数字信号处理的优点
第四节 数字信号处理的应用领域和涉及的理论知识
第二章 时域离散信号和时域离散系统
第一节 时域离散信号
一、基本序列
二、序列的运算
第二节 时域离散系统
一、线性系统
二、非时变系统
三、线性时不变系统对任意输入的响应——线性卷积
四、因果系统
五、稳定系统
第三节 线性常系数差分方程
一、线性常系数差分方程及其稳定性
二、线性常系数差分方程的求解
第四节 模数转换和数模转换
一、模拟信号采样
二、采样定理
第五节 案例学习
习题
第三章 离散傅里叶变换
第一节 离散信号的傅里叶变换
一、定义
二、性质
第二节 离散傅里叶变换及频域采样定理
一、频域采样：离散傅里叶变换
二、频域采样定理
第三节 DFT的性质
一、周期性
二、线性性质
三、循环移位
四、时移性质
五、频移性质
六、复共轭序列的DFT
七、DFT的共轭对称性质
第四节 圆周卷积
第五节 利用圆周卷积求线性卷积
一、重叠相加法
二、重叠保留法
第六节 案例学习
习题
第四章 z变换
第一节 z变换的定义
一、有限长序列
二、左边序列
三、右边序列
四、双边序列
第二节 逆z变换
一、留数定理
二、部分分式展开式
三、幂级数法
第三节 z变换的性质及定理
一、线性性质
二、时移性质
三、尺度变换
四、序列乘以n的z变换
五、时间反转
六、复共轭的z变换
七、卷积定理
八、两序列相乘
九、初值定理
十、帕塞瓦尔定理
第四节 系统函数
一、系统函数的定义
二、系统函数和差分方程的关系
三、因果稳定性
四、系统频率响应的几何分析法
五、全通系统
第五节 案例学习
习题
第五章 快速傅里叶变换(FFT)
第一节 直接计算DFT的问题及减少运算量的基本途径
第二节 按时间抽取（DIT）的FFT算法
一、算法原理
二、按时间抽取的FFT算法与直接计算DFT运算量的比较
三、DIT-FFT的运算规律及编程思想
第三节 按频域抽取（DIF）的FFT算法
一、算法原理
二、按时间抽取和按频域抽取算法的比较
三、离散傅里叶逆变换的快速算法（IFFT）
第四节 N为复合数的FFT算法
一、算法原理
二、运算步骤
三、运算量的估计
第五节 实序列的FFT算法
一、一个N点FFT同时运算两个N点的实序列
二、一个N点FFT计算一个2N点的实序列
第六节 其他快速算法简介
一、基4 FFT算法
二、分裂基FFT算法
三、Goertzel算法和调频z变换算法
第七节 案例学习
习题
第六章 离散时间系统的网络结构
第一节 信号流图及系统分类
一、信号流图
二、系统分类
第二节 FIR系统网络结构
一、直接型
二、级联型
三、频率采样结构
四、格型结构
第三节 IIR系统网络结构
一、直接型
二、级联型
三、并联型
四、格型结构
第四节 各网络结构相互转换的MATLAB实现
一、直接型和级联型结构之间的转换
二、直接型与全零点（FIR）格型结构之间的转换
三、直接型与全极点（IIR的一种特殊情况）格型结构之间的转换
习题
第七章 无限脉冲响应（IIR）数字滤波器的设计
第一节 数字滤波器的基本概念
一、数字滤波器的分类
二、数字滤波器的技术指标
三、IIR数字滤波器设计方法
第二节 IIR模拟低通滤波器的设计
一、巴特沃思低通滤波器的设计
二、切比雪夫低通滤波器的设计
三、椭圆低通滤波器的设计
四、贝塞尔低通滤波器的设计
第三节 IIR模拟滤波器的MATLAB实现
一、MATLAB编程实现模拟巴特沃思滤波器
二、MATLAB编程实现模拟切比雪夫滤波器
三、MATLAB编程实现模拟椭圆滤波器
第四节 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器
第五节 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器
第六节 频率转换及高通、带通、带阻滤波器的设计
一、模拟域频率变换
二、数字域频率变换
第七节 案例学习
习题
第八章 有限脉冲响应（FIR）数字滤波器的设计
第一节 线性相位FIR滤波器的条件和特点
一、FIR数字滤波器具有线性相位成立的条件
二、线性相位FIR数字滤波器时域约束条件
三、线性相位FIR数字滤波器的零点分布特点
第二节 利用窗函数设计FIR数字滤波器
一、设计思路
二、常用窗函数介绍
三、用窗函数设计FIR数字滤波器的步骤
四、窗函数的MATLAB实现
第三节 利用频率采样法设计FIR数字滤波器
一、