全书共6章，从理论与实例相结合的角度出发，介绍了固体火箭设计的一般流程与方法。第1章介绍了固体火箭的发展现状，包括典型的固体运载火箭、探空火箭和火箭武器等；第2章系统论述了固体火箭总体设计参数分析方法、弹道设计方法，并给出了气象火箭和飞航式火箭的总体方案设计实例；第3章详细介绍了固体火箭气动外形设计和气动特性工程计算方法，以气动力工程估算软件为例，给出了火箭外形优化设计实例；第4章介绍了固体火箭发动机总体设计方法，并给出了设计实例；第5章介绍了固体火箭控制系统设计基本原理和飞航式火箭控制系统设计实例；第6章介绍了固体火箭结构设计方法和小型试验火箭结构设计实例。
本书可作为导弹工程、飞行器设计与工程等专业本科生相关课程的参考教材，也可供从事固体火箭设计和生产工作的技术人员参阅。

张士峰，国防科技大学空天科学学院教授，博士生导师，主要从事飞行器总体设计、制导控制等方面的教学、科研工作。现任湖南省宇航学会副理事长、国防科技大学空天学部委员等。主持和参与国家自然科学基金、型号工程等项目25项，获得军队科技进步奖一等奖2项、三等奖1项。出版教材2部，发表学术论文60余篇，授权发明专利10余项。主讲“导弹性能分析”“导弹精度分析与评估”“飞行器试验统计学”等本科生、研究生课程，荣获军队育才奖。

第1章 绪论
1.1 火箭的分类与组成
1.2 固体火箭的发展现状
1.2.1 固体运载火箭
1.2.2 探空火箭
1.2.3 火箭武器
思考题
参考文献
第2章 固体火箭总体设计及参数分析方法
2.1 固体火箭总体设计要求
2.1.1 使用要求
2.1.2 技术指标要求
2.2 固体火箭总体设计概念
2.2.1 总体设计依据
2.2.2 总体设计的内容与流程
2.3 固体火箭总体设计参数分析方法
2.3.1 弹道特性参数分析
2.3.2 倾斜发射参数分析
2.3.3 质量参数分析
2.3.4 级间比分析
2.4 火箭飞行弹道设计方法
2.4.1 火箭作为变质量系的动力学基本方程
2.4.2 火箭飞行弹道设计
2.5 火箭飞行控制方法
2.5.1 火箭弹道参数偏差量与传递函数
2.5.2 火箭的飞行控制
2.6 小型固体火箭总体参数设计与分析实例
2.6.1 某型气象火箭总体参数设计与分析
2.6.2 小型飞航式火箭总体参数设计与分析
思考题
参考文献
第3章 固体火箭气动外形设计
3.1 概述
3.2 箭体外形设计及气动特性计算
3.2.1 箭体气动外形设计的考虑因素
3.2.2 箭体升力
3.2.3 箭体压力中心
3.2.4 箭体阻力
3.3 稳定翼外形设计及气动计算
3.3.1 火箭静稳定性
3.3.2 稳定翼气动外形设计的考虑因素
3.3.3 稳定翼升力
3.3.4 稳定翼压力中心
3.3.5 稳定翼阻力
3.4 全箭气动力特性计算
3.4.1 全箭升力
3.4.2 全箭压力中心
3.4.3 全箭阻力
3.4.4 全箭力矩与阻尼力矩
3.5 气动力工程估算软件
3.5.1 估算方法
3.5.2 软件流程图
3.5.3 软件输入输出
3.6 气动外形参数优化实例
3.6.1 气动外形设计输入
3.6.2 气动外形优化问题
3.6.3 优化结果与分析
思考题
参考文献
第4章 固体火箭发动机总体设计
4.1 总体设计任务
4.2 发动机的结构形式及其选择
4.3 发动机壳体材料的选择
4.4 发动机推进剂的选择
4.5 药柱形状及其选择
4.6 发动机主要设计参数的选择
4.6.1 发动机直径的选择
4.6.2 发动机工作压力的选择
4.6.3 喷管扩张比的选择
4.6.4 发动机热力参数和设计参数的估算
4.6.5 内弹道计算
4.7 固体火箭发动机总体设计实例
4.7.1 发动机总体设计要求
4.7.2 发动机固体推进剂的选择
4.7.3 发动机燃烧室壳体材料的选择
4.7.4 发动机主要设计参数的选择
4.7.5 发动机装药设计
4.7.6 发动机结构方案设计
4.7.7 发动机总体设计参数
思考题
参考文献
第5章 固体火箭控制系统设计
5.1 控制系统基本原理及组成
5.2 控制对象动力学建模
5.2.1 弹体坐标系中的姿态运动方程
5.2.2 弹道坐标系中的运动模型及其简化
5.2.3 运动方程特点
5.3 箭体传递函数计算与运动特性分析
5.3.1 运动方程的线性化
5.3.2 纵向扰动运动模型分析
5.3.3 侧向扰动运动模型分析
5.3.4 箭体运动特性分析
5.3.5 传递函数计算
5.4 控制律设计实例
5.4.1 控制律设计方法
5.4.2 小型固体试验火箭弹道主要特征点分析
5.4.3 姿态控制系统设计框图
5.4.4 传递函数及控制律设计
5.4.5 PID参数设计基本原理及实例
5.4.6 控制系统性能仿真
思考题
参考文献
第6章 固体火箭结构设计
6.1 结构设计概述
6.1.1 基本任务
6.1.2 技术要求
6.2 箭体载荷分析计算
6.2.1 作用在箭体上的载荷
6.2.2 过载系数
6.2.3 地面操作期间的载荷情况
6.2.4 箭体内力计算
6.2.5 翼面内力计算
6.2.6 动载荷系数
6.2.7 使用载荷、设计载荷、安全系数
6.2.8 强度分析
6.3 箭体结构常用形式
6.3.1 头罩
6.3.2 箭身结构
6.3.3 舱内设备安装
6.3.4 口盖
6.3.5 翼和舵
6.4 舱段连接与分离方案
6.4.1 舱段连接方案
6.4.2 舱段连接螺栓（螺钉）强度估算
6.4.3 分离方案
6.5 箭体结构常用材料
6.5.1 金属材料
6.5.2 复合材料
6.6 小型飞航式火箭结构设计实例
6.6.1 结构布局
6.6.2 箭体结构形式
思考题
参考文献