本书为“吴震阳明学系列”之一，是作者1999年后为博士生开设“传习录精读”课程的讲稿，经过十多年的反复讲述，并修订后成书。
全书分为“十讲”，外加“导论”和“结语”，从宋明理学的整体视野，考察了阳明心学发生发展的时代背景、问题源流，并将心学经典《传习录》融入阳明学的理论系统中，透过文本的深入解读，全面揭示了阳明学的义理架构及思想内涵，清晰展示了心学的哲学意义及其所蕴含的“问题”。
本书的重点，是对《传习录》进行文本梳理的同时，注重对文本中思想问题的发掘，扣紧心学义理脉络来重新解读王阳明的这部思想文本。本书的目标在于：为读者在文本与思想、释读与论证乃至传统与现实之间构筑一条理解的通道。

吴震，复旦大学哲学学院教授，博士生导师。现任复旦大学上海儒学院执行副院长，中国哲学史学会副会长、上海市儒学研究会会长、中华日本哲学会常务理事、国际儒联理事暨学术委员会会员等。主要从事中国哲学、宋明理学、东亚儒学等。主要著作有：《阳明后学研究》《泰州学派研究》《明末清初劝善运动思想研究》《儒学思想十论——吴震学术文集》《朱子思想再读》《中华传统文化百部经典·传习录》《孔教运动的观念想象》等。

导论 前阳明学的思想
一 道统发现
二 心学前史
三 朱陆之辩
第一讲 《传习录》小史
一 成书经过
二 语录辑佚
三 方法途径
第二讲 思想遍历的轨迹
一 五溺三变
二 格竹事件
三 出入佛老
四 龙场悟道
第三讲 阳明心学的确立
一 心之含义
二 心之本体
三 心即是理
第四讲 格物学说的重释
一 心外无物
二 心意知物
三 格者正也
第五讲 知行合一的意义
一 知行本体
二 圣门之教
三 真知力行
第六讲 良知学说的提出
一 立言宗旨
二 是非之心
三 良知自知
四 良知独知
第七讲 良知当下呈现
一 见在与发用
二 无所不在
三 无知无不知
四 我的灵明
第八讲 良知存在的境界
一 浑然一体
二 精金喻圣
三 满街圣人
第九讲 万物一体的创建
一 问题由来
二 拔本塞源
三 秩序重建
四 一体之仁
五 仁爱问题
第十讲 四句教义的阐发
一 四句教公案
二 心体与善恶
三 心体与性体
四 心性与善恶
五 本体与工夫
结语 阳明心学的衡定
一 批判与创新
二 天理化问题
三 客观化问题
四 社会化问题
五 简短的评估
附录
论王阳明“一体之仁”的仁学思想
作为阳明良知学的“知行合一”论
王阳明年表
参考书目
“吴震著作集·阳明学系列”后记