本书以服务机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为主线，重点介绍了各部分的工作原理和应用方法，将知识点和技能训练的重点与难点分解到各任务中，内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目：服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。
本书适合作为职业院校服务机器人控制及应用专业、机器人专业、自动控制专业的教材，也可供智能服务机器人设计爱好者参考与使用。

项目1 服务机器人整体认知
任务1 服务机器人的初步认识
任务2 了解服务机器人的应用场景
任务3 认识服务机器人的构成
项目2 ROS机器人操作系统的认知
任务1 创建ROS工作空间与功能包
任务2 使用launch文件启动节点
任务3 使用话题机制实现节点间通信
任务4 使用服务机制实现节点间通信
项目3 智能图像检测编程与调试
任务1 图像检测技术的认识
任务2 相机标定的实现与调试
任务3 人脸识别应用的实现与调试
任务4 人眼检测应用的实现与调试
任务5 笑脸检测应用的实现与调试
任务6 物体位置识别应用的实现与调试
任务7 骨骼跟随应用的实现与调试
项目4 智能语音交互编程与调试
任务1 语音识别功能的认识与运行
任务2 语义理解功能的实现与调试
任务3 语音合成功能的实现与调试
任务4 语音唤醒功能的控制实现
任务5 语音查询天气应用的实现与调试
项目5 服务机器人底盘控制与调试
任务1 控制三轮全向底盘运动
任务2 利用陀螺仪优化里程计数据
项目6 机器人实时地图构建与导航
任务1 机器人模型搭建
任务2 使用激光雷达构建地图
任务3 自主导航与避障编程调试
项目7 机械臂的控制与调试
任务1 使用键盘控制机械臂
任务2 机械臂点到点运动的实现与调试
任务3 物体抓取位置识别调试
任务4 机械臂的抓取控制与调试
参考文献