本书是高等学校轨道交通信号与控制专业规划教材之一。全书共分八章，内容包括：绪论，联锁系统的基础设备、基本概念与原理，城市轨道交通联锁控制，计算机联锁系统，继电式电气集中联锁控制，有轨电车信号联锁系统，典型城轨联锁系统等。
本书可作为轨道交通信号与控制专业的本科生教材，也可供铁路信号领域的科研人员和工程技术人员学习参考。

第一章 绪论
第一节 城市轨道交通
第二节 城市轨道交通信号系统
第三节 联锁系统
第四节 联锁系统安全技术
思考题
第二章 联锁系统的基础设备
第一节 信号机
第二节 道岔转辙机
第三节 轨道空闲／占用检测设备
第四节 应答器
第五节 站台安全设备
第六节 供电设备
思考题
第三章 联锁系统基本概念与原理
第一节 联锁基本概念
第二节 联锁表
第三节 进路控制
第四节 其他联锁功能
思考题
第四章 城市轨道交通联锁控制
第一节 线路设置与信号显示
第二节 联锁功能需求
第三节 联锁控制原理
第四节 联锁系统的接口
思考题
第五章 计算机联锁系统
第一节 计算机联锁系统概述
第二节 计算机联锁系统结构和功能
第三节 计算机联锁系统软件
第四节 计算机联锁系统可靠性和故障-安全性
思考题
第六章 继电式电气集中联锁控制
第一节 电气集中联锁构成
第二节 继电式选择组电路
第三节 继电式执行组电路
思考题
第七章 有轨电车信号联锁系统
第一节 有轨电车线路设置
第二节 有轨电车信号系统
第三节 有轨电车联锁系统
第四节 典型有轨电车联锁系统
思考题
第八章 典型城市轨道交通信号联锁系统
第一节 TYJL-ADX型计算机联锁系统
第二节 iLOCK型计算机联锁系统
第三节 TIFLOCK-200型计算机联锁系统
思考题
参考文献