要进攻由冥王哈迪斯制造出来的位于天空上的LOST CANVAS,只有海王的遗产神钢才能帮助圣斗士。为了争夺LOST CANVAS,神钢圣斗士与冥斗士在海底世界展开了激烈的斗争。
天蝎座的卡路狄亚与冥界三巨头之一拉达曼迪斯,水瓶座笛捷尔和布鲁格兰特的老朋友尤尼迪分别展开了激战。结果,两名黄金圣斗士以牺牲自己为代价,成功地把神钢送到了雅典娜的手中。
另一方面,狮子座的雷古鲁斯所在的圣斗士部队找到了位于喜马拉雅山深处的希望之船。为了让那艘船重生,四名青铜圣斗士全力进行维修。
天马在卡隆岛修炼,获得了新的力量,雅典娜把神钢交付给他,前往了希望之船所在地。