要进攻由冥王哈迪斯制造出来的位于天空上的LOST CANVAS，只有海王的遗产神钢才能帮助圣斗士。为了争夺LOST CANVAS，神钢圣斗士与冥斗士在海底世界展开了激烈的斗争。
天蝎座的卡路狄亚与冥界三巨头之一拉达曼迪斯，水瓶座笛捷尔和布鲁格兰特的老朋友尤尼迪分别展开了激战。结果，两名黄金圣斗士以牺牲自己为代价，成功地把神钢送到了雅典娜的手中。
另一方面，狮子座的雷古鲁斯所在的圣斗士部队找到了位于喜马拉雅山深处的希望之船。为了让那艘船重生，四名青铜圣斗士全力进行维修。
天马在卡隆岛修炼，获得了新的力量，雅典娜把神钢交付给他，前往了希望之船所在地。

车田正美（Masami Kurumada），以描绘张力十足的热血战斗场面见长，曾是周刊《少年JUMP》的台柱作者之一。凭借以希腊神话为背景的长篇格斗作品《圣斗士星矢》，成为二十世纪80年代末炙手可热的当红漫画家。该作不仅在日本青少年中掀起热潮，更风靡东南那亚地区乃至全世界，也是我国早见到的优秀日本漫画作品之一。

第115话 修复
第116话 先锋
第117话 怪物
第118话 野兽激战
第119话 年轻的狮子
第120话 天性
第121话 超越
第122话 坚持
第123话 牵绊
后记