本书为国家级规划教材，由全国测绘地理信息职业教育教学指导委员会组织编写，以“自主创新、开放融合、万众一心、追求卓越”的北斗精神和工学结合、任务驱动、课程导入为教学理念。全书共分10个项目．分别是了解GNSS测量定位系统、坐标系统和时间系统、认识与使用GNSS接收机、GNSS定位系统与信号、GNSS卫星定位方法、认识GNSS卫星定位误差、GNSS卫星控制网的布测、GNSS控制网的数据处理、GNSS实时动态定位、GNSS网络RTK技术和连续运行参考站等。
本书主要供本科测绘工程、高职高专工程测量技术、测绘地理信息技术、摄影测量与遥感技术、地籍测绘与土地管理、摄影测量与遥感技术（无人机测绘技术方向）、测绘工程技术等测绘类专业教学使用，可作为水利水电工程、建筑工程等相关专业的教材，还可作为测量工程、建筑工程、水利工程技术人员的自学教材或参考书。

周建郑，教授。国家级教学名师、国家级教学团队带头人（工程测量技术专业）、国家级精品课程GPS测量定位技术主持人，国家职业技能鉴定高级考评员和督导员、中国全球定位系统技术应用协会第四届理事会理事、中国全球定位系统技术应用协会教育与发展专业委员会副主任委员。
主要研究领域为工程测量技术。长期从事测绘专业教学与研究工作，具有丰富的教学实践经验。近年来在学术刊物上公开发表论文28篇，主编教材7本（其中普通高等教育“十一五”国家规划教材4本），获国家级教学成果二等奖1项；2011年国家级精品教材1项。

序
第4版前言
第l版前言
项目一 了解GNSS测量定位系统
任务一 GPS全球卫星定位系统
任务二 GIONASS全球卫星定位系统
任务三 北斗导航卫星定位系统
任务四 Galileo全球卫星导航定位系统
任务五 印度区域卫星导航系统
任务六 日本准天顶卫星导航系统
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目二 坐标系统和时间系统
任务一 参心坐标系的作用
任务二 地心坐标系的作用
任务三 天球坐标系的作用
任务四 时间系统的作用
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目三 认识与使用GNSS接收机
任务一 了解与使用GNSS接收机
任务二 GNSS接收机挑选与检验
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目四 GNSS定位系统与信号
任务一 GNSS定位系统的组成
任务二 卫星的运行及其轨道
任务三 卫星星历与卫星位置计算
任务四 GPS卫星信号
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目五 GNSS卫星定位方法
任务一 GNSS定位的几种方法
任务二 伪距法定位
任务三 载波相位测量
任务四 GPS动态定位原理
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目六 认识GNSS卫星定位误差
任务一 了解GPS卫星定位误差的来源和影响
任务二 整周跳变分析与整周未知数的确定
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目七 GNSS卫星控制网的布测
任务一 掌握建立GNSS控制网的技术依据
任务二 GNSS控制网的布设
任务三 GNSS手持机踏勘选点及标石埋设
任务四 GNSS控制网的测设方案
任务五 外业观测
任务六 观测成果的外业检核及处理
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目八 GNSS控制网的数据处理
任务一 观测数据下载
任务二 静态数据处理
任务三 GNSS基线向量的解算
任务四 GNSS基线向量网独立平差
任务五 坐标系统的转换
任务六 GNSS网与地面网的三维平差
任务七 GNSS网与地面网的二维平差
任务八 GNSS的高程计算
任务九 数据处理软件作业流程
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目九 GNSS实时动态定位
任务一 RTK概述
任务二 RTK仪器架设与配置
任务三 RTK作业过程
任务四 RTK控制测量
任务五 RTK地形和地籍测量
任务六 手机RTK地形和地籍测量
任务七 GNSS—RTK点放样
任务八 GNSS—RTK道路放样
任务九 GNSS网络RTK技术
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
项目十 GNSS网络RTK技术和连续运行参考站
任务一 连续运行参考站建立
任务二 申请使用连续运行参考站网程序(1)
任务三 申请使用连续运行参考站网程序(2)
阅读与应用
项目小结
复习和思考题
技能训练
附录 GNSS与北斗词汇
参考文献