本书针对当前三维激光扫描测量技术存在的点云数据量大、冗余度高、杂乱无章等问题，围绕着快速、准确地进行点云数据处理和工程应用这一主线，将理论研究与工程实践相结合，总结了三维激光扫描技术的特点，三维激光扫描系统的组成、工作原理和误差来源；研究了三维激光点云数据的获取和预处理技术，分析了点云数据的分割、基于点云数据的几何特征识别和提取以及建筑物模型的构建等技术。在此基础之上，将点云数据的处理理论和方法应用到建筑物精细建模、工程土方量计算和隧道变形监测等工程领域。

第1章 三维激光扫描技术发展概况
1.1 概述
1.2 三维激光扫描技术的发展现状
1.3 三维激光扫描技术与其他测量技术的比较
1.4 三维激光扫描技术的发展趋势
1.5 三维激光扫描技术的工程应用
第2章 地面三维激光扫描测量系统的原理
2.1 概述
2.2 三维激光扫描系统的分类
2.3 地面三维激光扫描系统的工作原理
2.4 地面三维激光扫描系统的精度分析
第3章 三维激光扫描点云数据获取和预处理技术
3.1 概述
3.2 三维激光扫描点云数据的获取方案
3.3 三维激光扫描系统的作业流程
3.4 点云数据的预处理技术
3.5 点云数据的精简
3.6 工程应用（一）——点云数据配准（拼接）
3.7 工程应用（二）——点云数据的去噪和简化
第4章 三维激光扫描点云数据分割技术
4.1 概述
4.2 点云微分几何量的计算
4.3 融合多维特征的点云数据层次分割方法
4.4 工程应用——建筑物点云数据分割
第5章 基于点云数据的建筑物特征识别及提取技术
5.1 概述
5.2 建筑物中的点、线、面特征
5.3 基于建筑物点云数据的特征提取方法
5.4 基于点云正射影像的建筑物立面图制作
5.5 工程应用——古建筑物立面图的制作
第6章 基于三维点云数据的工程建筑物精细模型构建技术
6.1 概述
6.2 点云数据的建模方法分析
6.3 规则曲面的建模方法研究
6.4 自由曲面的构建方法研究
6.5 点云数据建模的精度评定
6.6 模型纹理映射
6.7 工程应用（一）——工程建筑物精细建模
6.8 工程应用（二）——桥梁的精细化建模
第7章 基于三维激光扫描技术的工程土方测量和计算方法
7.1 概述
7.2 常规土方数据测量技术
7.3 RTK数据采集
7.4 常规土方计算方法分析
7.5 基于三维激光扫描技术的工程土方测量和计算
7.6 工程应用——土方计算
第8章 基于三维激光扫描的工程变形监测技术
8.1 概述
8.2 工程建筑物的特征变形内容分析
8.3 基于三维激光扫描技术的变形监测方法
8.4 工程应用（一）——边坡变形监测
8.5 基于点云数据的隧道变形监测技术
8.6 工程应用（二）——隧道的变形监测
参考文献