本书面向飞行器精确导航与制导领域专业教学需求，系统论述了导弹武器精确制导技术的基本原理、关键技术与应用概况，包括精确制导技术总体概况分析、惯性制导技术与方法、天文导航与星光制导技术、卫星与无线电制导技术、地球物理特征匹配制导技术、景像匹配与目标识别制导技术、光电与雷达探测制导技术、复合制导与组合导航技术、编队控制与协同制导技术等。
本书可作为飞行器控制工程、探测识别与制导和航天自动化等专业本科生，控制科学与工程、兵器科学与技术、人工智能科学与技术等学科研究生，精确打击技术、装备前沿技术、装备信息化等领域任职培训人才的课程教材或教学参考书，也可供从事精确导航与制导、先进飞行器控制系统设计、智能无人系统研究等相关领域的科研人员参考使用。

第一专题 精确制导概述
教学方案
引言
第一节 精确制导武器
第二节 精确制导技术
专题小结
思考习题
第二专题 惯性制导技术与方法
教学方案
引言
第一节 惯性制导基本原理
第二节 惯性制导中的四元数法
第三节 摄动制导与显式制导
第四节 导弹惯性制导精度分析
专题小结
思考习题
第三专题 天文导航与星光制导技术
教学方案
引言
第一节 天文导航基础
第二节 星敏感器基本原理
第三节 星光制导技术原理
专题小结
思考习题
第四专题 卫星与无线电制导技术
教学方案
引言
第一节 卫星导航技术概述
第二节 GNSS导航原理
第三节 BDS导航原理
第四节 陆基无线电导航原理
专题小结
思考习题
第五专题 地球物理特征匹配制导技术
教学方案
引言
第一节 地形匹配制导技术
第二节 地磁匹配制导技术
第三节 重力梯度匹配制导技术
专题小结
思考习题
第六专题 景像匹配与目标识别制导抒
教学方案
引言
第一节 景像匹配制导概述
第二节 基准图制备技术
第三节 景像匹配算法
第四节 前视成像自动目标识别技
专题小结
思考习题
第七专题 光电与雷达探测制导技术
教学方案
引言
第一节 目标探测技术
第二节 光电制导技术
第三节 雷达制导技术
第四节 制导律设计
专题小结
思考习题
第八专题 组合导航与复合制导技术
教学方案
第一节 复合制导概述
第二节 卡尔曼滤波原理
第三节 基于KF的组合导航
第四节 典型复合制导体制
专题小结
思考习题
第九专题 编队控制与协同制导技术
教学疗案
引言
第一节 编队控制和协同制导概述
第二节 弹群协同编队控制律
第三节 无领弹弹群协同制导律设计与仿真
第四节 领弹一从弹弹群协同制导律设计与仿真
专题小结
思考习题
附录
附录Ⅰ 缩略词与术语英汉对照表
附录Ⅱ 常用制导坐标系及符号表示
参考文献