本书以应用型本科教育为背景，以经典控制理论为主要内容，系统且有重点地论述连续控制系统的分析和研究方法。考虑到计算机应用的推广和求解手段的进步，本书还简要介绍计算机离散控制系统的概念和基本分析方法。书中还用MATLAB仿真程序验证了部分例题中的理论知识。
全书共分八章，包括控制工程的基本概念、拉普拉斯变换、系统的数学模型、系统的时域响应分析、根轨迹设计方法、频率特性分析法、系统的设计与校正、离散控制系统的基本知识等内容。
本书可作为机械设计制造及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、工业工程、材料科学与工程等专业本科生和高职学生的教材，也可供系统与控制领域的广大工程技术人员和科技工作者学习参考。

第一章 绪论
第一节 控制论的基本含义
第二节 控制的基本方式
第三节 反馈控制系统的基本组成
第四节 自动控制系统的分类
第五节 对控制系统的性能要求
第六节 自动控制的应用举例
第七节 MATLAB在控制系统中的应用
第八节 本课程的特点与学习方法
习题
第二章 拉普拉斯变换
第一节 拉普拉斯变换简介
第二节 拉普拉斯变换的性质
第三节 拉普拉斯反变换
第四节 用拉普拉斯变换解线性微分方程
习题
第三章 系统的数学模型
第一节 概述
第二节 系统的微分方程
第三节 传递函数
第四节 典型环节的传递函数
第五节 相似原理
第六节 系统传递函数方框图及其简化
第七节 控制系统的信号流图
第八节 系统的状态空间描述
习题
第四章 系统的时域响应分析
第一节 时域响应概述
第二节 典型的输入信号
第三节 控制系统的时域性能指标
第四节 一阶系统的时域响应
第五节 二阶系统的时域响应
第六节 欠阻尼二阶系统的时域性能指标
第七节 高阶系统的时域响应
第八节 系统的稳定性分析
第九节 控制系统的稳态误差
习题
第五章 根轨迹设计方法
第一节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹图的基本条件
第三节 绘制根轨迹图的基本规则
第四节 广义根轨迹
第五节 利用根轨迹分析系统的性能
习题
第六章 频率特性分析法
第一节 频率特性概述
第二节 频率特性的极坐标图
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 频率特性的对数坐标图
第五节 伯德稳定判据
第六节 系统的相对稳定性
第七节 闭环频率特性及频域性能指标
第八节 开环频率特性与闭环系统响应
习题
第七章 系统的设计与校正
第一节 系统设计与校正的概述
第二节 常用校正装置及其特性
第三节 串联校正
第四节 PID校正器的设计
习题
第八章 离散控制系统
第一节 线性离散系统概述
第二节 离散控制系统的数学基础
第三节 脉冲传递函数
第四节 离散系统的性能分析
习题
附录 部分习题参考答案
参考文献