本书是面向KEBA工业机器人应用工程师（L2等级）的教材，主要介绍KEBA工业机器人控制系统的创建与调试、机器人系统的应用开发、机器人系统与第三方设备的通信设置与应用、机器人系统的行业典型应用。为配合教学和方便学生自学，本书配套丰富的数字化学习资源。

单元一 KEBA机器人系统的创建及调试
任务一 机器人系统工程的创建
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务二 机器人系统的硬件连接及调试
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
单元二 KEBA机器人系统的应用开发
任务一 设计用户画面
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务二 PLC外部控制
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
单元三 KEBA控制系统与第三方设备的通信配置及应用
任务一 TCP/IP通信
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务二 EtherCAT通信
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
单元四 KEBA机器人的行业典型应用
任务一 高级码垛
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务二 自动分拣
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务三 物体追踪
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
任务四 焊接编程
一、任务描述
二、学习目标
三、知识储备
四、任务实施
参考文献