本书是面向中小学生，以机器人应用科普为目的，基于智能履带车和多自由度机械臂，包括机械的设计组装、传感器感知检测、编程控制、物联网远程控制和实际操作等相关技术的一本综合性机器人科普教材。
本书共分为16课，3部分：智能履带车控制、多自由度机械臂控制和车臂整合之后的场地任务，利用情景式引入法，将生活中存在的使用智能履带车和机械臂的场景展现给学生。在不断实践的过程中，学习传感器和舵机的使用方式，学会编程基本语句和算法结构，并结合学具制作具有实际功能及意义的履带车和机械臂，最后将两者整合，完成场地功能任务，如货物抓取、颜色识别等。整个过程寓教于乐，学以致用。

初识控制器
车体自动控制
红外跟随
超声波避让
循迹小车
入侵警报
Wi-Fi远程控制
履带车综合场地任务
驱动机械臂
示教抓取
颜色识别
识别码垛
手柄控制
车臂整合
机械臂履带车场地任务
自由创作
附录