第１章绪论（１）
１.１海洋探测仪器的定义与特点（１）
１.１.１海洋探测仪器的定义（１）
１.１.２海洋探测仪器的工作环境特点（２）
１.１.３海洋探测仪器的技术特点（３）
１.２海洋探测仪器的分类（４）
１.２.１按探测要素分类（４）
１.２.２按探测原理分类（５）
１.２.３按探测方式分类（６）
１.２.４按搭载平台分类（６）
１.２.５其他分类方式（８）
１.２.６本书的分类方式（８）
１.３海洋探测仪器的学科交叉内涵（１０）
１.３.１海洋科学视角下的海洋探测仪器（１０）
１.３.２仪器科学与技术视角下的海洋探测仪器（１０）
１.３.３海洋探测仪器的学科交叉发展趋势（１１）
１.４海洋探测仪器的技术剖析（１１）
１.４.１探测媒介（１１）
１.４.２探测信道（１２）
１.４.３探测机理（１２）
１.４.４探测体制（１２）
１.４.５外围支撑技术（１３）
１.４.６数据质量保障技术（１４）
１.４.７海试与产品化技术（１５）
１.５海洋探测仪器的关键技术指标（１６）
１.５.１探测距离（１６）
１.５.２分辨率（１７）
１.５.３响应速度（１８）
１.５.４重复性和准确性（１８）
１.６本书的组织结构（１８）
１.７小结（１９）
第２章探测波的数学描述与处理基础（２０）
２.１探测波的数学描述（２０）
２.１.１声波信号的数学表达（２０）
２.１.２光与电磁波信号的数学表达（２３）
２.１.３亥姆霍兹方程（２５）
２.２傅里叶变换（２５）
２.２.１傅里叶变换的定义（２６）
２.２.２空间函数傅里叶变换的物理解释（２６）
２.２.３傅里叶变换的性质（２７）
２.２.４常用的函数（３１）
２.３拉普拉斯变换（３４）
２.３.１拉普拉斯变换与傅里叶变换的关联（３４）
２.３.２拉普拉斯变换的定义（３５）
２.３.３拉普拉斯变换的性质（３６）
２.３.４传感器信号通路设计中的拉普拉斯变换（３７）
２.４现代信号处理概述（３９）
２.４.１随机信号（４０）
２.４.２参数估计（４２）
２.４.３匹配滤波器（４７）
２.５小结（４９）
第３章海洋成像探测仪器（５０）
３.１成像的基本概念（５０）
３.２成像系统的基本结构（５１）
３.３几何成像模型（５２）
３.３.１小孔成像模型（５２）
３.３.２扫描测距成像模型（５４）
３.３.３几何成像模型的数学表达（５４）
３.３.４几何成像模型的特点（５５）
３.４波动成像模型（５６）
３.４.１波动成像模型的物理描述（５６）
３.４.２波动成像模型的数学描述（５６）
３.４.３波动模型中从物到像的卷积表达（５８）
３.５波动成像模型的分析与求解（６０）
３.５.１线性空不变系统理论（６１）
３.５.２波动成像模型的求解方法（６５）
３.６全息成像模型（７０）
３.６.１全息成像模型的一般描述（７０）
３.６.２全息成像模型的数学描述（７２）
３.６.３全息成像模型与波动成像模型的关系（７２）
３.７成像分辨率（７３）
３.７.１成像分辨率的空域内涵（７３）
３.７.２成像分辨率的频域内涵（７４）
３.７.３成像分辨率的傅里叶分析（７５）
３.７.４主动成像模式下的成像分辨率（７７）
３.８成像系统的分辨率性能分析（８０）
３.９典型海洋成像仪器的模型剖析（８２）
３.９.１合成孔径雷达／声呐（８３）
３.９.２侧扫成像声呐／雷达（８４）
３.９.３层析成像技术（８５）
３.１０小结（８６）
第４章海洋几何量测量仪器（８７）
４.１精密几何量测量与海洋几何量测量（８７）
４.２几何测距模型（８８）
４.２.１线纹尺比对模型（８８）
４.２.２飞行时间模型（８８）
４.２.３几何测距模型的特点（９０）
４.３波动测距模型（９０）
４.３.１脉冲回波模型（９０）
４.３.２线性啁啾测距模型（９１）
４.３.３ＦＭＣＷ测距模型（９２）
４.３.４三种测距模型的关系（９４）
４.４测距与成像的关系（９４）
４.４.１宽带信号逆向传播成像原理（９４）
４.４.２测距叠加的图像生成原理（９５）
４.４.３成像和测距的数学一致性（９５）
４.５测距模型的分辨率性能分析（９６）
４.５.１绝对测距分辨率（９６）
４.５.２相对测距分辨率（９８）
４.６常用测角模型（９９）
４.６.１时延测角模型（１００）
４.６.２相位差测角模型（１００）
４.６.３双积分法测角模型（１０２）
４.７常用测速模型（１０５）
４.７.１多普勒效应（１０５）
４.７.２多普勒测速的原理性精度特点（１０６）
４.７.３基于多普勒效应的测速模型（１０７）
４.８典型海洋几何量测量仪器的模型剖析（１０９）
４.８.１多波束回波测深仪（１０９）
４.８.２声学多普勒流速剖面仪（ＡＤＣＰ）（１１１）
４.９小结（１１３）
第５章海洋传感器（１１５）
５.１传感器与海洋传感器（１１５）
５.２传感器的一般逻辑结构（１１６）
５.２.１自然科学效应（１１６）
５.２.２信号通路设计（１１７）
５.３传感器信号通路中的阻抗匹配（１１８）
５.３.１阻抗的一般定义（１１８）
５.３.２阻抗匹配的方法（１１９）
５.４传感器信号通路中的放大与滤波（１２３）
５.４.１信号放大（１２３）
５.４.２信号滤波（１２８）
５.５传感器信号通路中的信号转换方法（１３０）
５.５.１调制与解调（１３０）
５.５.２数字量信号形式（１３１）
５.５.３电桥电流转换电路（１３７）
５.５.５电流-电压转换电路（１３８）
５.６传感器测量结果的常用估计方法（１３９）
５.６.１最小二乘估计（１４０）
５.６.２优选似然估计（１４２）
５.７海洋传感器设计举例（１４２）
５.７.１铂电阻测温效应（１４３）
５.７.２铂电阻温度传感器信号通路设计（１４３）
５.８小结（１４６）
主要参考书目（１４７）

《海洋探测仪器》共分绪论、探测波的数学描述与处理基础、海洋成像探测仪器、海洋几何量测量仪器和海洋传感器五部分。
《海洋探测仪器》力图通过通俗易懂的分析、讲解帮助读者掌握基本的海洋探测仪器开发思路，对海洋探测仪器的工作原理、探测模型形成更加深刻的认识；帮助精密仪器专业的读者在构建完整的经典测控仪器知识结构的基础上，将涉及自然信道问题的声呐、雷达等方面的知识进行有机融合，从而扩展相关知识结构；同时还希望为其他相关专业本科高年级学生、研究生及相关研究人员提供有益的知识、思路和观点。
《海洋探测仪器》可作为海洋技术专业、海洋科学专业及其他涉海专业学生教材，也可作为海洋探测仪器开发技术人员参考用书。