本书是自主式水下滑翔机行业的分析报告。报告采用了比较研究法、调查研究法、追踪研究法、实证研究法对自主式水下滑翔机进行研究，以宏观角度对布局和态势进行全面分析，也从微观角度对竞争主体、重点关键技术和重要进行深入分析。此外，由于自主式水下滑翔机具有一定的技术保密性，相关主题的数据较少，传统研究方法无法满足需要，报告创新性地采用了“扩展”分析方法。本书是了解该行业技术发展现状并预测未来走向，帮助企业做好预警的推荐工具书。

章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 基本结构及原理
1.1.2 技术发展现状
1.1.3 产业发展现状
1.1.4 应用需求
1.1.5 面临的问题
1.2 研究方法和内容
1.2.1 研究方法
1.2.2 研究内容
1.2.3 技术分解
1.3 数据检索和处理
1.4 查全和查准评估
1.5 相关事项和约定
1.5.1 相关数据的解释和说明
1.5.2 术语约定
1.5.3 主要申请人名称约定
第2章 特色分析方法
2.1 本报告难点与特点
2.1.1 技术起步晚，属于新兴前沿领域
2.1.2 申请量与产业需求、立项研究情况不匹配
2.1.3 专用技术与通用技术相互交织并存
2.2 常规分析方法及其局限性
2.2.1 常规分析方法介绍
2.2.2 常规分析方法的局限性
2.3 特色“扩展”分析方法介绍
2.3.1 自有领域分析
2.3.2 扩展可行性分析
2.3.3 扩展维度分析
2.3.4 扩展分析
2.3.5 对自有技术发展意见建议
2.4 特色“扩展”分析方法应用价值
2.4.1 有助于实现新兴领域/军用领域分析
2.4.2 有助于理清专用/通用交织技术脉络
2.4.3 有助于突破技术瓶颈
2.4.4 有助于给出全方位建议
2.5 本章小结
第3章 AUG整体态势分析
3.1 AUG自有领域整体态势分析
3.1.1 全球申请态势分析
3.1.2 中国申请态势分析
3.2 AUG扩展可行性分析
3.2.1 扩展原因分析
3.2.2 扩展维度分析
3.3 AUG扩展领域整体态势分析
3.4 AUG自有领域与扩展领域整体态势对比分析
3.5 本章小结
第4章 导航技术分析
4.1 现有AUG导航技术分析
4.1.1 整体情况
4.1.2 技术构成
4.1.3 技术发展路线
4.1.4 重要分析
4.1.5 现有导航技术数量较少的原因分析
4.2 扩展可行性及维度分析
4.2.1 现有导航技术存在的问题及需求
4.2.2 扩展可行性及维度分析
4.3 AUG导航技术扩展分析
4.3.1 申请趋势分析
4.3.2 技术构成
4.3.3 重要申请人分析
4.3.4 重要分析
4.4 AUG导航技术选择建议
4.4.1 针对海洋环境监测和测量
4.4.2 针对水下目标预警探测
4.5 本章小结
第5章 水声通信技术分析
5.1 现有AUG水声通信技术分析
5.1.1 申请整体情况
5.1.2 申请数量较少原因分析
5.1.3 申请技术分支
5.1.4 重点介绍
5.2 扩展可行性及维度分析
5.2.1 扩展可行性分析
5.2.2 扩展维度分析
5.3 AUG水声通信技术扩展分析
5.3.1 全球申请趋势
5.3.2 申请区域分布
5.3.3 申请人分析
5.3.4 申请人类型
5.3.5 技术分布
5.3.6 技术功效分析
5.4 重要分析
5.4.1 重要筛选
5.4.2 重要技术分析
5.5 重点申请人分析
5.5.1 哈尔滨工程大学
5.5.2 US NAVY
5.6 AUG水声通信技术选择建议
5.6.1 采用新材料、新结构的水声换能器
5.6.2 网络拓扑节点部署策略
5.7 军民融合建议
5.7.1 以水声传感网络作为热点技术
5.7.2 加强对企业的支持、引导
5.8 本章小结
第6章 组网技术分析
6.1 现有AUG组网技术分析
6.1.1 整体情况
6.1.2 技术分析
6.1.3 重要分析
6.2 扩展可行性及维度分析
6.2.1 扩展可行性分析
6.2.2 技术领域扩展分析
6.3 AUG组网技术扩展分析
6.3.1 整体态势分析
6.3.2 技术分析
6.3.3 重要申请人分析
6.3.4 重要分析
6.4 AUG组网技术选择的建议
6.4.1 水声通信带宽窄
6.4.2 降低组网能耗
6.4.3 节点维护
6.5 本章小结
第7章 运动控制系统分析
7.1 全球运动控制系统申请分析
7.1.1 申请趋势
7.1.2 申请目标地
7.1.3 主要申请人
7.1.4 技术构成
7.1.5 技术分布与功效
7.2 中国运动控制系统申请分析
7.2.1 申请趋势
7.2.2 技术构成
7.2.3 各技术分支申请态势
7.2.4 技术效果
7.2.5 主要申请人及技术分布
7.3 运动控制系统技术分支分析
7.3.1 浮力驱动系统分析
7.3.2 姿态调整系统分析
7.3.3 辅助推进系统分析
7.4 重要申请人分析
7.4.1 中科院沈自所
7.4.2 天津大学
7.5 本章小结
第8章 结论及建议
8.1 结论
8.2 建议
8.2.1 依据海洋强国战略，制定产业发展规划
8.2.2 借鉴相近技术领域，重点突破关键技术
8.2.3 加强知识产权保护，助力行业创新发展
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