章坦克火力控制系统基础001
节坦克火控系统的基本概念002
一、坦克火控系统的定义002
二、坦克火控系统的基本组成002
三、坦克火控系统的特点005
第二节坦克火控系统的主要性能006
一、首发命中率006
二、射击反应时间012
三、战斗射速013
第三节坦克火控系统的基本类型014
一、扰动式火控系统014
二、非扰动式火控系统015
三、指挥仪式火控系统016
四、双指挥仪式火控系统016
第四节坦克火控系统的发展概况与发展趋势019
一、发展概况019
二、国外发展现状020
三、总体趋势与发展要点030
第二章火控系统误差分析与模型求解037
节火控系统误差分析038
一、误差源及误差预估038
二、误差源分类044
第二节火控系统数学模型045
一、火控系统建模使用的坐标系046
二、外弹道问题模型048
第三节坦克火控系统工程化模型和数学处理方法057
一、火控计算机对输入量的处理058
二、弹道函数及逼近方法061
三、坦克火控系统工程化模型062
第三章火控计算机与传感器系统069
节火控计算机070
一、用途070
二、组成071
三、主要指标071
四、工作原理072
第二节坦克火控系统传感器074
一、火炮耳轴倾斜传感器074
二、目标角速度传感器087
三、不驱动炮塔（火炮）测量目标速度099
四、横风传感器101
五、其他弹道修正传感器103
第四章炮控系统107
节炮控系统功用与发展108
一、坦克车体振动对火炮射击精度的影响108
二、炮控系统用途113
三、主要性能指标115
四、炮控系统发展118
第二节炮控系统组成与原理120
一、基本组成120
二、典型控制方案121
三、数学模型126
四、基本原理130
第三节炮控系统设计138
一、炮控系统主要技术要求139
二、设计内容与步骤140
三、负载分析计算141
四、执行电动机选择145
五、液压系统设计151
六、惯性器件与测量元件159
七、信号转换与放大元件170
第五章观瞄系统179
节稳瞄系统结构组成与工作原理181
一、稳瞄系统结构组成181
二、装甲车辆观瞄系统的主要功能184
三、典型瞄准稳定系统187
第二节瞄准线稳定控制技术197
一、稳定控制系统误差分布及扰动特性198
二、稳瞄控制系统模型及辨识方法202
三、稳定控制系统设计216
四、稳瞄系统补偿控制方法241
第三节目标检测与提取259
一、目标描述方法259
二、目标特征选择及提取方法261
第四节目标自动跟踪267
一、目标跟踪基本原理268
二、机动目标建模方法270
三、机动目标状态估计方法274
第六章装甲分队武器－目标分配291
节装甲分队武器－目标分配的意义292
第二节武器－目标分配问题概述294
一、WTA问题的分类294
二、WTA问题的静态标准数学模型及其性质294
三、WTA问题研究的基本内容297
第三节装甲分队WTA模型298
一、装甲分队WTA问题的概念298
二、影响装甲分队作战效果的因素298
三、装甲分队WTA问题的静态模型299
四、装甲分队静态WTA模型存在的问题301
第四节装甲分队WTA模型改进302
一、战法运用情况及其影响302
二、基于“符合度隶属函数”的WTA模型305
三、面向战法运用的两阶段WTA模型309
四、装甲分队转移火力代价WTA模型312
第五节装甲分队WTA模型的运用315
一、装甲分队WTA模型的实现结构315
二、参与分配的武器和目标317
三、装甲分队WTA模型的使用时机317
参考文献321
索引323

本书系统介绍了坦克火控系统的基本定义、结构、功能、分类，以及坦克火控系统理论和技术发展等内容；结合作者的工作实践，着重讨论了火控系统误差分析与模型求解、坦克炮控和观瞄系统的分析与设计、装甲分队武器-目标分配建模及其模型等问题。在组织形式上，强调系统的完整性。以整个坦克火控系统为背景，从各分系统原理入手，系统介绍了各子系统的误差影响分析和系统设计方法。在内容组成上，注重理论与实践结合、现状与前瞻兼顾、针对性与系统性并重。本书建立了坦克火控系统理论和设计基础，可供从事坦克火控系统研制与运用工作的技术人员参考使用，也可以作为高等院校相关专业的研究生和高年级本科生的学习参考书。