本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共9章，主要内容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可视化监控技术、基于多智能体制造系统的混线生产调度案例分析、面向个性化定制的多智能体制造系统动态调度案例分析。书中既有理论知识，也有案例介绍，能帮助读者理解、掌握和运用本书所提出的方法，扩大读者在多智能体制造系统领域的知识面。
本书可作为高等学校机械类本科生、研究生的辅助教材，也可作为企业生产制造人员的参考资料，还可供科学研究人员参考。

张泽群，南京航空航天大学博士研究生，研究方向为智能制造系统、先进制造技术与自动控制、多智能体技术，作为项目骨干参与了10余项国家和省部级科研项目。

第1章 多智能体制造系统理念及框架
1.1 多智能体制造系统概述
1.2 先进制造系统分类
1.2.1 集成制造系统
1.2.2 敏捷制造系统
1.2.3 智能制造系统
1.3 Holon与Agent
1.3.1 Holon及HMS
1.3.2 Agent及MAMS
1.4 本书研究内容及结构安排
1.5 本章小结
第2章 基于物联技术的多智能体制造系统组织架构
2.1 车间物联架构
2.1.1 制造系统控制结构发展过程
2.1.2 物联调度系统架构设计
2.2 面向制造资源的Agent结构模型设计
2.2.1 Agent的基本特性
2.2.2 Agent的映射方式
2.2.3 Agent的基本结构
2.2.4 Agent结构模型设计
2.3 MAS组织架构与协商方式
2.3.1 MAS基本组织结构
2.3.2 MAS协商机制概述
2.3.3 MAS组织结构设计
基于物联技术的多智能体制造系统
2.3.4 Agent逻辑模块
2.4 物联制造系统组织架构
2.4.1 物联技术概述
2.4.2 物联制造车间的特点
2.4.3 物联环境下多源信息采集
2.4.4 物联制造车间的总体架构
2.4.5 物联制造车间的物理架构
2.4.6 物联制造软件系统总体框架
2.5 本章小结
第3章 面向异构制造装备的智能体集成技术
3.1 异构制造装备智能体集成
3.1.1 异构制造装备集成过程中的问题分析
3.1.2 装备智能化需求分析
3.1.3 异构系统接口统一软硬件基础
3.2 装备智能体构建方法
3.2.1 装备智能体体系结构
3.2.2 装备智能体功能模块
3.2.3 装备智能体间信息传递
3.2.4 接口统一方案模型设计
3.3 装备智能体适配器的构建方法
3.3.1 适配器构建目的
3.3.2 数控系统概述
3.3.3 常见的数控系统通信协议
3.3.4 适配器基本结构
3.3.5 适配器的工作过程
3.3.6 统一接口设计模式
3.3.7 基于桥接模式的统一接口实现
3.3.8 基于SIEMENS数控系统构建适配器
3.3.9 基于FANUC数控系统构建适配器
3.4 本章小结
第4章 面向异构装备智能体的信息交互技术
4.1 物联制造车间通信机制
4.1.1 物联制造车间通信协议
4.1.2 工件信息传输
4.1.3 通信数据格式定义
4.1.4 消息队列机制的构建
4.2 装备智能体间的信息交互技术
4.2.1 正常运行状态交互模型
4.2.2 扰动状态交互机制
4.2.3 基于RFID技术的工件信息流
4.2.4 基于RFID技术的工序物流和地图定位
4.2.5 加工过程装备控制信息流
4.2.6 加工过程装备监测信息流
4.3 本章小结
第5章 多智能体环境下的智能物流调度技术
5.1 物流冲突管理
5.1.1 冲突类型分类
5.1.2 冲突解决策略
5.1.3 冲突协商策略
5.2 路径规划方法
5.2.1 Floyd算法
5.2.2 Dijkstra算法
5.2.3 改进的Dijkstra算法和Floyd算法
5.2.4 离线-在线两阶段路径规划方法
5.3 智能物流调度模型
5.3.1 串联区域控制模型的不足
5.3.2 基于混合区域控制模型的车间路径布局
5.3.3 智能物流调度数学模型
5.3.4 智能调度优化模型
5.4 本章小结
第6章 基于多智能体制造系统的车间调度优化方法
6.1 柔性作业车间调度问题概述
6.1.1 柔性作业车间调度问题的提出原因
6.1.2 调度结果表示方法
基于物联技术的多智能体制造系统
6.1.3 传统车间调度方法的不足
6.2 面向低碳的车间多目标优化调度模型
6.2.1 多目标优化方法
6.2.2 车间能耗分析
6.2.3 基于设备状态-能耗曲线的车间能量模型
6.2.4 面向低碳的车间多目标优化调度数学模型
6.3 基于多智能体制造系统的车间调度算法
6.3.1 基于模糊综合评价的订单排序规则
6.3.2 传统合同网协议的不足
6.3.3 考虑任务优先级的多智能体制造系统协商机制
6.3.4 扰动事件处理机制
6.4 基于调度知识的自学习调度决策机制
6.4.1 Agent调度决策过程的强化学习模型
6.4.2 Agent调度策略自学习算法
6.4.3 基于CB的自学习调度决策机制
6.5 本章小结
第7章 物联制造系统可视化监控技术
7.1 基于3DS MAX的三维建模技术
7.1.1 3DS MAX简介
7.1.2 3DS MAX建模步骤
7.1.3 三维模型优化关键技术
7.1.4 基于DOP的二叉树层次优化算法的场景模型优化
7.1.5 三维场景模型及格式化输出
7.2 Unity 3D简介及场景环境构建
7.2.1 Unity 3D简介
7.2.2 监控系统的场景环境构建
7.3 物联制造车间的介入式三维可视化系统
7.3.1 物联制造车间特点分析
7.3.2 系统需求分析
7.3.3 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统体系框架
7.3.4 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统功能结构
7.3.5 物联制造车间的介入式三维可视化监控系统运