本书以TI公司C2000系列的DSP TMS320F28335的开发为主线，采用生活化的语言，深入浅出地介绍了与C2000 DSP开发相关的方方面面，包括DSP开发环境的搭建、新工程的建立、CCS 6.0的使用、CMD文件的编写、硬件电路的设计、存储器的映像、三级中断系统以及TMS320F28335各个外设模块的功能和使用，并介绍了程序固化到Flash的方法。在介绍每个部分的内容时，都结合应用实例，详细讲解例程的编写过程，所有代码都标注有详细的中文注释，为读者快速熟悉并掌握DSP的开发方法和技巧提供了方便。 本书可作为高等学校电子、通信、计算机、自动控制和电力电子技术等专业的本科生和研究生“数字信号处理原理与应用”相关课程的教材或参考书，也可以作为数字信号处理器应用开发人员的参考书。

章TMS320F28335的特性、外设资源及引脚分布
1.1初识TMS320F28335
1.2TMS320F28335的特性
1.3TMS320F28335的片内外设资源
1.4TMS320F28335的引脚分布与引脚功能
1.5开发平台的搭建
习题
第2章TMS320F28335的硬件设计
2.1如何保证TMS320F28335芯片的正常工作
2.2常用硬件电路的设计
2.2.1电源电路
2.2.2时钟电路
2.2.3复位电路
2.2.4JTAG电路
2.2.5外扩RAM电路
2.2.6外扩Flash电路
2.2.7GPIO电平转换电路
2.2.8ADC调理电路
2.2.9串口通信电路
2.2.10CAN电路
2.2.11I2C电路
2.3调试的注意事项
习题
第3章使用C语言操作DSP的寄存器
3.1寄存器的C语言访问
3.1.1了解SCI的寄存器
3.1.2使用位定义的方法定义寄存器
3.1.3声明共同体
3.1.4创建结构体文件
3.2寄存器文件的空间分配
习题
第4章存储器及CMD文件的编写
4.1F28335的存储器
4.1.1F28335存储器的结构
4.1.2F28335存储器的映像
4.1.3F28335各个存储器模块的特点
4.2CMD文件
4.2.1COFF格式和段的概念
4.2.2C语言生成的段
4.2.3CMD文件的编写
习题
第5章时钟和系统控制
5.1振荡器OSC和锁相环PLL
5.2各种时钟信号
5.2.1外设时钟
5.2.2XCLKOUT信号
5.3看门狗电路
5.4低功耗模式
5.5实例： 系统初始化函数
习题
第6章通用输入/输出端口GPIO
6.1GPIO概述
6.2GPIO寄存器
6.3GPIO输入限定功能
6.4GPIO配置步骤
习题
第7章创建一个新工程
7.1控制原理分析
7.2创建工程
7.3编译与调试
7.3.1编译工程
7.3.2下载程序
习题
第8章外部接口XINTF及外扩存储器设计
8.1XINTF概述
8.2XINTF配置
8.2.1时钟信号
8.2.2数据总线宽度和连接方式
8.2.3建立时间、有效时间和跟踪时间
8.2.4XREADY采样
8.2.5访问时序的具体配置
8.3外扩存储器设计
8.3.1硬件设计
8.3.2将变量存放到外扩存储器中
习题
第9章CPU定时器
9.1CPU定时器工作原理
9.2CPU定时器寄存器
9.3分析CPU定时器的配置函数
习题
0章F28335的中断系统
10.1什么是中断
10.2F28335的CPU中断
10.2.1CPU中断的概述
10.2.2CPU中断向量和优先级
10.2.3CPU中断的寄存器
10.2.4可屏蔽中断的响应过程
10.3F28335的PIE中断
10.3.1PIE中断概述
10.3.2PIE中断寄存器
10.3.3外部中断控制寄存器
10.3.4PIE中断向量表
10.4F28335的三级中断系统分析
10.5成功实现中断的必要步骤
10.6使用CPU定时器0的周期中断控制LED灯的闪烁
习题
1章模数转换器ADC
11.1F28335内部的ADC模块
11.1.1ADC模块的特点
11.1.2ADC的时钟频率和采样频率
11.2ADC模块的工作方式
11.2.1双序列发生器模式下顺序采样
11.2.2双序列发生器模式下并发采样
11.2.3级联模式下的顺序采样
11.2.4级联模式下的并发采样
11.2.5序列发生器连续自动序列化模式和启动/停止模式
11.3ADC模块的中断
11.4参考电压的选择
11.5ADC模块的寄存器
11.6ADC采样例程
习题
2章增强型脉宽调制模块ePWM
12.1PWM基础知识
12.2ePWM模块概述
12.3ePWM的子模块
12.3.1时间基准子模块
12.3.2比较功能子模块
12.3.3动作限定子模块
12.3.4死区控制子模块
12.3.5斩波控制子模块
12.3.6故障捕获子模块
12.3.7事件触发子模块
12.4PWM发波与中断的例程
习题
3章增强型捕获模块eCAP
13.1概述
13.1.1CAP模块的作用
13.1.2eCAP模块简介
13.1.3eCAP工作模式
13.2捕获模式
13.2.1输入信号预分频
13.2.232位计数器及相位控制
13.2.3边沿极性选择
13.2.4CAPx寄存器
13.2.5连续/单次捕获控制
13.2.6中断控制
13.2.7捕获模式总结
13.3捕获应用例程
13.3.1绝对时间模式测量脉冲周期
13.3.2差分时间模式测量脉冲周期
13.3.3绝对时间模式测量脉冲占空比
13.3.4差分时间模式测量脉冲占空比
13.4APWM模式
13.5APWM应用例程
13.5.1APWM模式下单路PWM生成
13.5.2APWM模式下相位控制多路PWM生成
习题
4章增强型正交编码脉冲模块eQEP
14.1概述
14.1.1增量式编码器
14.1.2转速测量
14.1.3eQEP模块的整体结构
14.2正交解码单元
14.2.1引脚属性配置
14.2.2解码信息
14.3位置计数器及控制单元
14.3.1位置计数器的输入模式
14.3.2位置计数器的运行模式
14.3.3位置计数器的锁存
14.3.4位置计数器的初始化
14.3.5位置比较单元
14.4电机测速
14.4.1测频法
14.4.2测周法
14.5看门狗电路
14.6eQEP模块的中断
14.7使用eQEP进行电机测速的例程
习题
5章串行通信接口SCI
15.1SCI模块的概述
15.1.1SCI模块的特点
15.1.2SCI模块信号总结
15.2SCI模块的工作原理
15.2.1SCI模块发送和接收数据的工作原理
15.2.2SCI通信的数据格式
15.2.3SCI通信的数据传输速率
15.2.4SCI模块的FIFO队列
15.2.5SCI模块的中断
15.3SCI多处理器通信模式
15.3.1地址位多处理器通信模式
15.3.2空闲线多处理器通信模式
15.4SCI模块的寄存器
15.5SCI发送和接收例程
习题
6章串行外设接口SPI
16.1SPI模块的通用知识
16.2F28335 SPI模块的概述
16.2.1SPI模块的特点
16.2.2SPI的信号总结
16.3SPI模块的工作原理
16.3.1SPI主/从工作方式
16.3.2SPI数据格式
16.3.3SPI数据传输速率
16.3.4SPI时钟配置
16.3.5SPI的FIFO队列
16.3.6SPI的中断
16.4SPI模块的寄存器
习题
7章增强型控制器局域网通信接口eCAN
17.1CAN总线的概述
17.1.1什么是CAN
17.1.2CAN是怎样发展起来的
17.1.3CAN是怎样工作的
17.1.4CAN有哪些特点
17.1.5什么是标准格式CAN和扩展格式CAN
17.2CAN2.0B协议
17.2.1CAN总线帧的格式和类型
17.2.2CAN总线通信错误处理
17.2.3CAN总线的位定时要求
17.2.4CAN总线的位仲裁
17.3F28335 eCAN模块的概述
17.3.1eCAN模块的结构
17.3.2eCAN模块的特点
17.3.3eCAN模块的存储空间
17.3.4eCAN模块的邮箱
17.4F28335 eCAN模块的寄存器
17.4.1邮箱使能寄存器CANME
17.4.2邮箱数据方向寄存器CANMD
17.4.3发送请求置位寄存器CANTRS
17.4.4发送请求复位寄存器CANTRR
17.4.5发送响应寄存器CANTA
17.4.6发送失败响应寄存器CANAA
17.4.7接收消息挂起寄存器CANRMP
17.4.8接收消息丢失寄存器CANRML
17.4.9远程帧请求寄存器CANRFP
17.4.10全局接收屏蔽寄存器CANGAM
17.4.11主控寄存器CANMC
17.4.12位时序配置寄存器CANBTC
17.4.13错误和状态寄存器CANES
17.4.14错误计数寄存器CANTEC/CANREC
17.4.15全局中断标志寄存器CANGIF0/CANGIF1
17.4.16全局中断屏蔽寄存器CANGIM
17.4.17邮箱中断屏蔽寄存器CANMIM
17.4.18邮箱中断级别设置寄存器CANMIL
17.4.19覆盖保护控制寄存器CANOPC
17.4.20TX I/O控制寄存器CANTIOC
17.4.21RX I/O控制寄存器CANRIOC
17.4.22计时邮递计数器CANTSC
17.4.23消息目标计时邮递寄存器MOTS
17.4.24消息目标超时寄存器MOTO
17.4.25超时控制寄存器CANTOC
17.4.26超时状态寄存器CANTOS
17.5F28335 eCAN模块的配置
17.5.1数据传输速率的配置
17.5.2邮箱初始化的配置
17.5.3消息的发送操作
17.5.4消息的接收操作
17.6eCAN模块的中断
17.7手把手教你实现CAN通信
17.7.1CAN消息的发送
17.7.2CAN消息的接收(中断方式)
习题
8章将程序烧写在Flash中
18.1F28335的上电启动过程
18.2程序在Flash中运行
18.3将函数从Flash复制到RAM中运行
18.4将段从Flash复制到RAM中运行
18.5使用Uniflash烧写程序
习题
参考文献