武汉金石兴机器人自动化工程有限公司（简称金石兴）是一家致力于培养高素质智能制造系统集成开发应用人才科技公司，“工课帮”是金石兴旗下高端教学资源开发品牌。“工课帮”由金石兴公司团结华中科技大学研究团队及靠前工业机器人集成行业资深技术人员共同组建。自成立以来，教学研发团队一直致力于打造精品课程资源，为断在产、学、研3个层面创新自己的执教理念与教学方针，并集中“工课帮”的优势力量，针对性地出版了智能制造系列教材30多册，制作教学视频十套，发表各类技术文章数十篇。

实践一 工业机器人轨迹示教
1.1 工程现场
1.2 知识储备
1.3 实践指导SOP
1.4 实践任务
实践二 工业机器人运动环境配置
2.1 工程现场
2.2 知识储备
2.3 实践指导SOP
2.4 实践任务
实践三 工业机器人I／O通信
3.1 工程现场
3.2 知识储备
3.3 实践指导S0P
3.4 实践任务
实践四 工业机器人动作及编程
4.1 工程现场
4.2 知识储备
4.3 实践指导SOP
4.4 实践任务
实践五 工业机器人信号处理
5.1 工程现场
5.2 知识储备
5.3 实践指导SOP
5.4 实践任务
实践六 工业机器人程序流程控制
6.1 工程现场
6.2 知识储备
6.3 实践指导SOP
6.4 实践任务
实践七 工业机器人项目应用(上下料)
7.1 任务描述
7.2 工艺介绍
7.3 任务实施
7.4 实践任务
实践八 工业机器人项目应用(码垛)
8.1 任务描述
8.2 工艺介绍
8.3 任务实施
8.4 实践任务
附录
附录A 工业机器人通过DeviceNet I／O板与外部设备通信
附录B 工业机器人通过PROFINET与外部设备通信
附录C 二维码链接汇总表
参考文献

机器人是优选制造业的重要支撑装备，也是未来智能制造业的关键切入点，工业机器人作为机器人家族中的重要一员，是目前技术很成熟、应用很广泛的一类机器人。工业机器人的研发和产业化应用是衡量一个国家科技创新和高端制造发展水平的重要标志。发达国家已经把工业机器人产业发展作为抢占未来制造业市场、提升竞争力的重要途径。
当前，随着我国劳动力成本上涨，人口红利逐渐消失，生产方式向柔性、智能、精细转变，对工业机器人的需求呈现大幅增长，构建新型智能制造体系迫在眉睫。大力发展工业机器人产业，对于打造我国制造业新优势、推动工业转型升级、加快制造强国建设、改善人民生活水平具有深远意义。《中国制造2025》将机器人作为重点发展领域的总体部署，推动机器人发展上升到国家战略层面。
本书配有相应人才培养方案、课程建设标准、电子课件、视频等教学资源，以及配套的工业机器人教学装备，构建了立体化的工业机器人教学体系。