本书讲解了Linux驱动开发的基础知识以及所用到的开发环境，全书分为22章，其内容涵盖了各种Linux子系统，包含内存管理、PWM、RTC、IIO和IRQ管理等，还讲解了直接内存访问和网络设备驱动程序的实用方法。在学完本书之后，读者将掌握设备驱动开发环境的概念，并可以从零开始为任何硬件设备编写驱动程序。
阅读本书需要具备基本的C语言程序设计能力，且熟悉Linux基本命令。本书主要是为嵌入式工程师、Linux系统管理员、开发人员和内核黑客而设计的。无论是软件开发人员，还是系统架构师或制造商，只要愿意深入研究Linux驱动程序开发，阅读本书后都将有所收获。

第1章 内核开发简介
1.1 环境设置
1.1.1 获取源代码
1.1.2 内核配置
1.1.3 构建自己的内核
1.2 内核约定
1.2.1 编码风格
1.2.2 内核结构分配和初始化
1.2.3 类、对象、面向对象的编程
1.3 总结
第2章 设备驱动程序基础
2.1 内核空间和用户空间
2.1.1 模块的概念
2.1.2 模块依赖
2.1.3 模块的加载和卸载
2.2 驱动程序框架
2.2.1 模块的入点和出点
2.2.2 模块信息
2.3 错误和消息打印
2.3.1 错误处理
2.3.2 处理空指针错误
2.3.3 消息打印——printk()
2.4 模块参数
2.5 构建第一个模块
2.5.1 模块的makefile
2.5.2 内核树内
2.5.3 内核树外
2.5.4 构建模块
2.6 总结
第3章 内核工具和辅助函数
3.1 理解宏container_of
3.2 链表
3.2.1 创建和初始化链表
3.2.2 创建链表节点
3.2.3 添加链表节点
3.2.4 删除链表节点
3.2.5 链表遍历
3.3 内核的睡眠机制
3.4 延迟和定时器管理
3.4.1 标准定时器
3.4.2 高精度定时器（HRT）
3.4.3 动态TickTickless内核
3.4.4 内核中的延迟和睡眠
3.5 内核的锁机制
3.5.1 互斥锁
3.5.2 自旋锁
3.6 工作延迟机制
3.6.1 Softirq和Ksoftirqd
3.6.2 Tasklet
3.6.3 Tasklet调度
3.6.4 工作队列
3.6.5 内核线程
3.7 内核中断机制
3.7.1 注册中断处理程序
3.7.2 下半部的概念
3.8 线程化中断
3.9 从内核调用用户空间应用程序
3.10 总结
第4章 字符设备驱动程序
4.1 主设备和次设备的概念
4.2 设备文件操作
4.3 分配和注册字符设备
4.4 写文件操作
4.4.1 内核空间和用户空间数据交换
4.4.2 open方法
4.4.3 release方法
4.4.4 write方法
4.4.5 read方法
4.4.6 llseek方法
4.4.7 poll方法
4.4.8 ioctl方法
4.4.9 填充file_operations结构
4.5 总结
第5章 平台设备驱动程序
5.1 平台驱动程序
5.2 平台设备
5.3 设备、驱动程序和总线匹配
5.4 总结
第6章 设备树的概念
6.1 设备树机制
6.1.1 命名约定
6.1.2 别名、标