本书从CortexM3处理器入手，从编程软件的使用及STM32的I/O端口配置讲起，详细阐述STM32微处理器的用法，深入浅出地介绍STM32微处理器的重要内容，主要包括基本I/O口、中断、ADC、定时器等。很后几章给出了来源于科研课题（如平衡车设计、电子秤设计等）和学生电子设计大赛作品的多个案例。这些案例都较好地诠释了STM32的典型应用，可以帮助读者快速入门并且上手操作，读者再综合前面学习的内容，可以自行设计作品，达到活学活用。
本书配套提供全部设计电路图、源代码等素材，读者可以通过QQ群、发邮件等方式获得这些素材及在线答疑服务，方便学习。
本书可作为高等院校计算机、电子信息、通信工程及自动控制等相关专业的参考书，也可作为相关技术人员的参考书。

冯新宇（1978-），黑龙江科技大学副教授，长期从事嵌入式系统项目开发和相关教学工作。曾主持或参与嵌入式相关课题与项目开发20余项；近10年来一直作为指导教师参与全国电子设计大赛、飞思卡尔电子设计大赛、黑龙江省电子设计大赛等工作，所指导的学生多次获得各种赛事重大奖励。个人代表性著作有《ADS2009射频电路设计与仿真》《ARM 9嵌入式开发基础与实例进阶》与《四旋翼无人飞行器设计》）。

章ARMCortexM3核介绍
1.1本章导读
1.2主要应用
1.3CortexM3主要特性
1.4典型M3核处理器特性
1.4.1命名规则
1.4.2产品功能和外设配置
1.5本章小结
1.6习题
第2章开发环境搭建
2.1本章导读
2.2MDK安装
2.3新建工程初探
2.4仿真调试
2.5本章小结
2.6习题
第3章基本I/O口控制
3.1本章导读
3.2新建工程进阶
3.3MDK工程配置
3.4寄存器操作
3.5时钟配置
3.5.1时钟树
3.5.2时钟源
3.5.3APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
3.6I/O端口配置
3.6.1I/O基本情况
3.6.2GPIO配置寄存器描述
3.6.3端口输出数据寄存器
3.7库函数操作
3.7.1GPIO_Init函数
3.7.2RCC_APB2PeriphClockCmd
3.7.3控制I/O输出电平
3.8数码管操作实例
3.8.1数码管基础知识
3.8.2硬件电路设计
3.8.3软件说明
3.9简单按键操作实例
3.10本章小结
3.11习题
第4章中断
4.1本章导读
4.2STM32中断和异常
4.3STM32中断相关的基本概念
4.3.1中断优先级
4.3.2中断控制器NVIC
4.3.3NVIC的中断向量优先级组
4.4外部中断
4.4.1外部中断基本情况
4.4.2使用外部中断的基本步骤
4.5单个按键中断操作实例
4.6多个按键中断操作实例
4.7本章小结
4.8习题
第5章串口通信
5.1本章导读
5.2串口通信基础
5.2.1基本概念
5.2.2常用的串行通信接口
5.3STM32串口操作
5.3.1寄存器方式操作串口
5.3.2库函数方式操作串口
5.3.3串口设置步骤
5.4串口通信操作实例
5.4.1主程序
5.4.2串口初始化代码
5.5本章小结
5.6习题
第6章直接存储器访问
6.1本章导读
6.2DMA基础知识
6.3STM32的DMA操作
6.3.1寄存器方式操作DMA
6.3.2库函数方式操作DMA
6.3.3DMA设置步骤
6.4DMA操作实例
6.4.1主程序
6.4.2DMA初始化代码
6.4.3代码分析和实验结果
6.5本章小结
6.6习题
第7章模拟/数字转换器
7.1本章导读
7.2ADC基础知识
7.2.1ADC主要特性
7.2.2ADC框图及引脚分布
7.2.3通道选择
7.2.4ADC的转换模式
7.3STM32ADC操作
7.3.1寄存器方式操作ADC
7.3.2库函数方式操作ADC
7.3.3ADC设置步骤
7.4ADC操作实例
7.4.1主程序
7.4.2ADC初始化代码
7.4.3代码分析和实验结果
7.5本章小结
7.6习题
第8章定时器
8.1本章导读
8.2定时器基础知识
8.2.1不错定时器
8.2.2基本定时器
8.2.3通用定时器
8.3STM32定时器操作
8.3.1寄存器方式操作定时器
8.3.2库函数方式操作定时器
8.3.3定时器设置步骤
8.4定时器操作实例
8.4.1主程序
8.4.2定时器初始化代码
8.4.3代码分析和实验结果
8.5本章小结
8.6习题
第9章CAN总线设计
9.1本章导读
9.2STM32的CAN总线基础知识
9.2.1CAN物理层特性
9.2.2CAN的位时序
9.2.3CAN总线仲裁
9.2.4STM32的CAN控制器
9.2.5STM32的CAN过滤器
9.2.6CAN发送流程
9.2.7CAN接收流程
9.2.8STM32的CAN位时间特性
9.3STM32的CAN总线操作
9.3.1寄存器方式操作CAN总线
9.3.2库函数方式操作CAN总线
9.3.3CAN总线设置步骤
9.4CAN通信示例
9.5本章小结
9.6习题
0章倒立摆设计
10.1本章导读
10.2设计要求
10.3设计分析
10.3.1倒立摆的选择
10.3.2系统结构组成
10.3.3系统模型分析
10.3.4系统控制方案确定
10.4设计步骤
10.4.1单片机最小系统电路设计
10.4.2电机的选择及驱动电路的设计
10.4.3测量电路设计
10.4.4通信电路设计
10.4.5辅助电路设计
10.4.6系统软件设计
10.5本章小结
10.6习题
1章智能车设计
11.1本章导读
11.2设计要求
11.3设计分析
11.4设计步骤
11.4.1最小系统电路设计
11.4.2电源电路设计
11.4.3电机驱动电路设计
11.4.4环境检测传感器电路设计
11.4.5人机交互电路设计
11.4.6总体软件设计
11.4.7PID控制软件设计
11.4.8迷宫算法设计
11.4.9设计测量方法与数据处理
11.4.10传感器软件滤波
11.5本章小结
11.6习题
2章平衡车设计
12.1本章导读
12.2设计要求
12.3设计分析
12.4设计步骤
12.4.1环境检测传感器电路设计
12.4.2人机交互电路设计
12.4.3MPU6050使用方法
12.4.4总体软件设计
12.5本章小结
12.6习题
3章电子秤设计
13.1本章导读
13.2设计要求
13.3设计分析
13.4设计步骤
13.4.1主控制器相关电路
13.4.2TFT液晶屏相关电路设计
13.4.3AD转换芯片HX711相关电路设计
13.4.4WT588D语音模块相关电路设计
13.4.5称重传感器相关电路设计
13.4.6软件设计思路及代码分析
13.5本章小结
13.6习题
4章无线电能功率传输系统的设计
14.1本章导读
14.2设计要求
14.3设计分析
14.3.1无线电能传输的基本原理分析
14.3.2无线电能传输的特性
14.4设计步骤
14.4.1系统结构组成
14.4.2主要拓扑电路的选择与设计
14.4.3MOS管驱动设计
14.4.4线圈和电容的设计
14.4.5接收端高频整流的设计
14.4.6控制电路的设计
14.4.7程序的设计
14.4.8调试与验证
14.4.9测量结果与结论分析
14.5本章小结
14.6习题
参考文献