《很优控制理论与系统（第三版）》从理论及工程应用的角度，系统地介绍了很优控制理论及很优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论；第7～9章介绍了很优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒很优控制、奇异很优控制以及随机很优控制；0章介绍各种典型的实用很优控制系统。《很优控制理论与系统（第三版）》深入浅出，结构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。

前言
章 导论 1
1.1 引言 1
1.2 最优控制问题 2
1.3 性能指标类型 6
第2章 最优控制中的变分法 8
2.1 泛函与变分 8
2.2 欧拉方程 15
2.3 横截条件 22
2.4 用变分法解最优控制问题 28
2.5 角点条件与内点约束 43
习题 46
第3章 极小值原理及其应用 49
3.1 连续系统的极小值原理 49
3.2 离散系统的极小值原理 76
3.3 时间最优控制 86
3.4 燃料最优控制 107
3.5 时间-燃料最优控制 115
习题 121
第4章 动态规划 129
4.1 多级决策问题 129
4.2 离散动态规划 137
4.3 连续动态规划 144
4.4 动态规划与极小值原理和变分法 151
习题 156
第5章 线性最优状态调节器 160
5.1 线性二次型问题 160
5.2 状态调节器 163
5.3 具有给定稳定度的状态调节器 179
5.4 逆最优调节器 182
5.5 离散状态调节器 187
习题 191
第6章 线性最优输出调节器与跟踪系统 195
6.1 输出调节器 195
6.2 离散输出调节器 205
6.3 跟踪系统 210
习题 220
第7章 鲁棒最优控制 223
7.1 鲁棒控制问题 223
7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础 226
7.3 H∞最优控制理论 229
7.4 H∞最优控制的直接状态空间法 252
习题 260
第8章 奇异最优控制 261
8.1 最优控制问题的奇异解 261
8.2 线性系统的奇异最优控制 267
8.3 非线性系统的奇异最优控制 279
8.4 奇异最优调节器 284
8.5 奇异最优控制的应用 290
习题 293
第9章 随机最优控制 295
9.1 随机噪声作用下的状态响应 295
9.2 随机状态反馈调节器 300
9.3 随机输出反馈调节器 308
9.4 离散系统的随机最优控制 316
习题 325
0章 实用最优控制系统 327
10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制 327
10.2 Ⅲ型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制 337
10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间-能量双指标最优控制 342
10.4 二级倒立摆的二次型最优控制 346
10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制 353
参考文献 361