《机械概论（第3版）》主要包括金属材料及热处理、机械设计、液压传动、机械制造、机电一体化以及金属切削加工工艺规程及经济分析6篇内容，介绍了金属材料的主要性能特点、热处理基础知识及常用方法、工程材料的选用；常用机构，常用机械传动装置，轮系、轴系零部件和机械零件设计的一般步骤；液压传动的工作原理和组成、液压元件、液压基本回路；金属成型和金属切削加工的各种加工方法、优选制造技术；传感技术、机电控制、数控加工技术、机器人技术；金属切削加工工艺过程、工艺规程的经济分析。
《机械概论（第3版）》注重联系生产实际，采用3D视图表述，每章后面均附有练习思考题。
《机械概论（第3版）》可作为高等院校本科、高职高专的自动化、电气工程、机器人技术、数控技术、计算机应用、经济类、管理类等非机械类专业的教材，也可作为有关专业技术人员的自学教材和参考书。

篇 金属材料及热处理
章 金属材料的基本知识
1.1 金属材料的主要性能
1.2 铁碳合金的结构
1.3 钢的热处理方法
练习思考题
第2章 黑色金属材料
2.1 碳素钢
2.2 合金钢
2.3 铸铁
练习思考题
第3章 非铁金属材料
3.1 铝及铝合金
3.2 铜及铜合金
3.3 常用的轴承合金材料
练习思考题
第4章 其他工程材料
4.1 高分子材料
4.2 陶瓷材料
4.3 工程材料的选用
练习思考题
第二篇 机械设计
第5章 常用机构
5.1 基本概念
5.2 平面连杆机构
5.3 凸轮机构
5.4 螺旋机构
5.5 间歇运动机构
练习思考题
第6章 常用机械传动装置
6.1 带传动
6.2 链传动
6.3 齿轮传动
6.4 蜗杆传动
6.5 其他传动方式
练习思考题
第7章 轴、轴承、联轴器与离合器
7.1 轴
7.2 轴承
7.3 联轴器与离合器
练习思考题
第8章 设计理论与方法
8.1 机械零件设计准则与设计方法
8.2 机械零件设计的一般步骤
8.3 现代设计方法简介
练习思考题
第三篇 液压传动
第9章 液压传动基本知识
9.1 液压传动的工作原理和组成
9.2 液压传动的特点及控制方式
9.3 液压液的特性和选择
9.4 液压传动在机械中的应用
9.5 工程应用案例——海洋绞车制动系统
练习思考题
0章 液压元件
10.1 液压泵
10.2 液压执行元件
10.3 液压控制元件
10.4 辅助元件
10.5 工程应用案例——25 t液压振动台
练习思考题
1章 液压基本回路
11.1 速度控制回路
11.2 压力控制回路
11.3 方向控制回路
11.4 多缸配合动作回路
11.5 工程应用案例——气液驱动打桩锤
练习思考题
第四篇 机械制造
2章 金属的成型
12.1 铸造成型
12.2 锻压成型
12.3 焊接成型
练习思考题
3章 金属切削加工
13.1 切削加工
13.2 车削加工
13.3 铣削加工
13.4 刨削加工
13.5 钻削加工
13.6 磨削加工
练习思考题
4章 先进制造技术
14.1 高速切削加工技术
14.2 超精密加工技术
14.3 微纳米加工技术
14.4 快速原型制造技术
14.5 增材制造技术
练习思考题
第五篇 机电一体化
5章 机电一体化技术
15.1 概念
15.2 机电一体化的基本组成
15.3 机电一体化相关技术
练习思考题
6章 传感技术
16.1 传感器的组成及分类
16.2 传感器的应用
练习思考题
7章 机电控制技术
17.1 机电控制概述
17.2 PLC控制技术
17.3 单片机控制技术
练习思考题
8章 数控加工技术
18.1 数控机床的组成及工作原理
18.2 数控编程基础
练习思考题
9章 机器人技术
19.1 工业机器人概述
19.2 工业机器人的应用
练习思考题
第六篇 金属切削加工工艺规程及经济分析
第20章 概述
20.1 工艺过程
20.2 生产类型对工艺过程的影响
练习思考题
第21章 金属切削加工工艺规程
21.1 加工工艺规程及其作用
21.2 切削加工工艺规程的制定
21.3 工艺文件
21.4 典型零件的工艺过程
练习思考题
第22章 工艺规程的经济分析
22.1 机械加工的经济性
22.2 机械加工的技术经济指标
22.3 工艺方案的技术经济分析
练习思考题
参考文献