\t前言
绪论
0.1机械的含义
0.1.1机械的组成
0.1.2机器
0.1.3机构
0.2机构的运动功能
0.3机械原理课程的目标与内容
篇机构基础
章机构的结构分析
1.1机构的组成要素及机构运动简图
1.1.1机构的组成要素
1.1.2运动副的特性及分类
1.1.3机构运动简图
1.2机构具有确定运动的条件
1.3平面机构自由度的计算
1.3.1构件、运动副、约束与自由度的关系
1.3.2平面机构自由度的计算公式
1.3.3计算机构自由度时应注意的事项
1.4平面机构结构分析和组成原理
1.4.1平面机构的高副低代
1.4.2平面机构结构分析
1.4.3平面机构的组成原理
第2章机械系统的运转、速度波动调节及机械效率
2.1机械系统运转概述
2.1.1机械运转的三个阶段
2.1.2驱动力和工作阻力
2.2机械系统的运动方程
2.2.1机械系统运动方程的一般形式
2.2.2机械系统的等效动力学模型
2.3机械系统速度波动的调节
2.3.1周期性速度波动产生的原因
2.3.2周期性速度波动调节的原理
2.4机械的效率与自锁
2.4.1机械效率
2.4.2机械的自锁
第3章机械的平衡
3.1机械平衡概述
3.1.1机械平衡的目的
3.1.2机械平衡的内容和分类
3.2刚性转子的平衡
3.2.1刚性转子的静平衡
3.2.2刚性转子的动平衡
3.3机构的平衡
3.3.1完全平衡
3.3.2部分平衡
第2篇常用机构
第4章平面连杆机构及其设计
4.1平面连杆机构简介
4.2平面四杆机构的基本类型及其演化
4.2.1平面四杆机构的基本类型和应用
4.2.2平面四杆机构的演化机构及其应用
4.3平面四杆机构有曲柄的条件
4.4平面连杆机构的工作特性
4.4.1运动特性
4.4.2动力特性
4.5平面四杆机构的设计
4.5.1平面四杆机构设计的基本问题
4.5.2作图法设计四杆机构
4.6平面连杆机构的特点
第5章凸轮机构及其设计
5.1凸轮机构的类型及应用
5.1.1凸轮机构的组成
5.1.2凸轮机构的分类
5.1.3凸轮机构的特点
5.2从动件的常用运动规律
5.2.1凸轮机构的基本术语
5.2.2常用运动规律及其特点
5.3凸轮轮廓曲线的设计
5.3.1凸轮轮廓线设计的反转法
5.3.2图解法设计凸轮轮廓曲线
5.3.3解析法设计凸轮轮廓曲线
5.4凸轮机构基本尺寸的设计
5.4.1凸轮机构的压力角
5.4.2凸轮基圆半径的确定
5.4.3滚子半径的选择
5.5凸轮机构的运动与力分析
第6章齿轮机构及其设计
6.1齿轮机构的分类及特点
6.1.1齿轮机构的分类
6.1.2齿轮机构的特点
6.2齿廓啮合基本定律
6.3渐开线齿廓曲线
6.4渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数及标准齿轮几何尺寸计算
6.4.1外齿轮
6.4.2内齿轮
6.4.3齿条
6.4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数的关系
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.5.1正确啮合条件
6.5.2轮齿的啮合过程
6.5.3安装中心距和标准中心距
6.5.4渐开线直齿圆柱齿轮的重合度
6.6渐开线齿廓的加工
6.6.1渐开线齿轮的加工原理与方法
6.6.2标准齿轮与变位齿轮的加工
6.6.3渐开线齿廓加工中的根切
6.7变位齿轮传动
6.7.1变位齿轮传动的中心距
6.7.2变位齿轮的传动类型
6.8斜齿圆柱齿轮机构
6.8.1斜齿圆柱齿轮的齿面及啮合
6.8.2斜齿圆柱齿轮的主要参数
6.8.3当量齿轮及当量齿数
6.8.4斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件与几何尺寸计算
6.8.5斜齿圆柱齿轮的重合度
6.8.6斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点
6.9直齿锥齿轮机构
6.9.1锥齿轮传动的类型
6.9.2直齿锥齿轮的齿廓
6.9.3直齿锥齿轮的主要参数及几何尺寸计算
6.9.4直齿锥齿轮的背锥及当量齿轮
6.10蜗杆蜗轮机构
6.10.1蜗杆蜗轮机构的类型
6.10.2蜗杆传动的正确啮合条件
6.10.3蜗杆蜗轮机构的变位修正和几何尺寸计算
6.10.4蜗杆蜗轮机构的特点
6.11齿轮系及其传动比计算
6.11.1齿轮系及其分类
6.11.2定轴轮系的传动比
6.11.3周转轮系的传动比
6.11.4复合轮系的传动比
第7章其他常用机构
7.1间歇运动机构
7.1.1棘轮机构
7.1.2槽轮机构
7.1.3不完全齿轮机构
7.1.4凸轮式间歇运动机构
7.2螺旋机构的类型及应用
7.3组合机构及其应用
第3篇机械创新设计
第8章机械系统运动方案设计
8.1机械系统运动方案设计概述
8.1.1机械系统设计的基本流程
8.1.2广义机械系统设计的流程
8.1.3机械系统方案设计的内容
8.2机械系统功能原理设计
8.3执行系统机构选型
8.4执行系统的协调设计
8.5原动机选择与传动系统设计
8.5.1原动机选择
8.5.2传动系统设计
8.6运动方案的评价
附录
……

本书是基于机械原理创新教育和新工科建设的需要编写的，主要内容包括机械机构的结构分析，机械系统的运转、速度波动调节及机械效率，机械的平衡，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计和机械系统运动方案设计。为提升学生对基本内容的理解和方便学生自主学习，本书还提供了典型例题和作业题。本书可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。