章 现场总线技术概述 11.1 现场总线简介 11.1.1 什么是现场总线 11.1.2 为什么要使用现场总线 21.1.3 现场总线的诞生与发展 31.1.4 基于现场总线的数据通信系统 41.2 现场总线的特点 51.2.1 现场总线的硬件特点 51.2.2 现场总线的协议特点 61.3 企业级网络 71.3.1 企业级网络的结构 71.3.2 现场总线与企业级网络 71.4 现场总线的组织及标准 81.4.1 常用现场总线 81.4.2 现场总线的组织及标准 9小结 9思考与习题 10第2章 通信与网络基础 112.1 通信基础 112.1.1 基本术语 112.1.2 数据编码 142.1.3 数据传输方式 162.1.4 信号的传输方式 182.1.5 通信线路的工作方式 192.1.6 通信校验和校正 192.2 网络基础 212.2.1 网络拓扑 212.2.2 网络的传输介质 232.2.3 网络的连接设备 242.2.4 OSI参考模型 25小结 27思考与习题 27第3章 Modbus现场总线及其应用 293.1 Modbus总线概述 293.1.1 Modbus总线简介 293.1.2 Modbus RTU通信协议 303.2 Modscan软件与ATS48软启Modbus RTU通信实例 353.2.1 硬件连接 353.2.2 软启配置 363.2.3 Modscan软件配置 373.2.4 通信数据分析 393.3 M340 PLC与ATV71变频器Modbus通信 413.3.1 硬件连接 413.3.2 变频器配置 423.3.3 ATV71 Modbus控制说明 433.3.4 M340 PLC硬件组态 463.3.5 M340 PLC编程 483.3.6 实验调试 533.3.7 多台变频器通信 53小结 56思考与习题 56第4章 CAN总线 574.1 CAN总线概述 574.1.1 CAN总线简介 574.1.2 CANopen通信协议 584.1.3 CANopen协议的物理层 594.1.4 CANopen协议的数据链路层 604.1.5 CANopen协议的应用层 614.2 M340 PLC与Tesys T电动机管理控制器CANopen通信实验 654.2.1 硬件连接 654.2.2 Tesys T配置 684.2.3 M340硬件组态 704.2.4 通信数据分析 77小结 81思考与习题 81第5章 Profibus总线 825.1 Profibus总线概述 825.1.1 Profibus总线简介 825.1.2 Profibus DP通信协议 835.2 西门子S7-300 PLC与施耐德ATV930变频器的Profibus DP通信 885.2.1 硬件连接 885.2.2 变频器配置 895.2.3 Profibus DP通信实验 90小结 100思考与习题 100第6章 工业以太网 1016.1 工业以太网概述 1016.1.1 工业以太网简介 1016.1.2 Modbus TCP/IP通信协议 1026.2 M580 PLC与ATV930变频器以太网通信实验 1066.2.1 硬件连接 1076.2.2 变频器配置 1086.2.3 M580 PLC与ATV930变频器Modbus TCP/IP通信实验 1096.2.4 M580 PLC与ATV930变频器Ethernet IP通信实验 1276.3 西门子1200 PLC与施耐德ATV340变频器的Profinet通信 1356.3.1 硬件连接 1356.3.2 变频器配置 1366.3.3 Profinet通信实验 137小结 145思考与习题 146第7章 非周期性数据的应用 1477.1 周期性数据和非周期性数据 1477.2 Modbus RTU的非周期性数据 1487.2.1 使用READ_VAR和WRITE_VAR功能块 1487.2.2 使用DATA_EXCH功能块 1497.3 CANopen的非周期性数据 1547.4 Profibus DP的非周期性数据 1577.5 工业以太网的非周期性数据 162小结 163思考与习题 163第8章 现场总线的选择 1648.1 现场总线的多样性 1648.2 如何选择现场总线 165小结 168思考与习题 169附录1 施耐德变频器I/O Scanner介绍 170附录2 施耐德变频器的通信控制流程 173附录3 施耐德SoMove软件的安装、联机和配置 180参考文献 184

本书旨在介绍现场总线的理论基础和实际应用。理论基础部分除了常用的术语和定义外，重点介绍了各个现场总线的结构、特征、区别，从而快速让读者了解到它们之间的差异，并牢记它们各自的特点；实际应用部分则挑选了当前较为通用的设备，用具体的通信系统搭建、现场总线数据分