廖常初，毕业于清华大学，现为重庆大学教授，PLC领域知名专家、畅销书作者，西门子官方特邀培训专家。长期从事工业控制和PLC应用的教学、科研和工程应用工作，具备丰富的实际经验和教学经验。多年来编写了多部我国PLC领域的销量超10万册的经典畅销著作。其出版的PLC图书有两本获得全国优 秀畅销书称号，三本获得国家 级“十一五”规划教材称号，累计销量已逾百万册，被评为机械工业出版社金 牌作者。廖老师编写的图书以严谨、实用、细致著称，得到了学术界和企业界的一致认可。为了更好地服务于读者，廖老师充分利用网络社区平台开设个人博客，积极与网友交流。同时他还参与各项培训工作，多年来为众多从业者传道授业解惑，赢得了广大读者的好评和尊敬。

前言章 PLC的硬件与工作原理11.1  概述11.2 S7-200系列PLC31.2.1  S7-200的特点31.2.2  CPU模块41.2.3 数字量输入与数字量输出61.2.4  扩展模块81.3 I/O地址分配与外部接线101.4 S7-200 SMART简介121.5 逻辑运算与PLC的工作原理141.5.1 用触点和线圈实现逻辑运算141.5.2 PLC的工作原理151.6 PLC控制系统的硬件可靠性措施181.7 习题21第2章 STEP 7-Micro/WIN编程软件使用指南232.1 编程软件概述232.1.1 编程软件的安装与项目的组成232.1.2 帮助功能的使用与S7-200的出错处理252.2 程序的编写与传送262.2.1 生成用户程序262.2.2 下载与调试用户程序302.3 符号表与符号地址的使用332.4 用编程软件监控与调试程序362.4.1 用程序状态监控与调试程序362.4.2 用状态表监控与调试程序392.4.3 写入与强制数据402.4.4 调试用户程序的其他方法422.5 使用系统块设置PLC的参数432.5.1 断电数据保持的设置与编程432.5.2 创建与使用密码452.5.3 组态输入输出参数472.6 习题48第3章 S7-200编程基础503.1 PLC的编程语言与程序结构503.1.1 PLC编程语言的国际标准503.1.2 S7-200的程序结构523.2 数据类型与寻址方式523.2.1 数制523.2.2 数据类型543.2.3 CPU的存储区563.2.4 直接寻址与间接寻址583.3 位逻辑指令603.3.1 触点指令与逻辑堆栈指令603.3.2 输出类指令与其他指令643.4 定时器指令与计数器指令663.4.1 定时器指令663.4.2 计数器指令693.5 习题70第4章 S7-200的功能指令734.1 功能指令概述734.1.1 怎样学习功能指令734.1.2 S7-200的指令规约744.2 数据处理指令754.2.1 比较指令与数据传送指令754.2.2 移位指令与循环移位指令784.2.3 数据转换指令794.2.4 表格指令814.2.5 实时时钟指令834.3 数学运算指令854.3.1 整数运算指令854.3.2 浮点数函数运算指令864.3.3 逻辑运算指令874.4 程序控制指令894.4.1 跳转指令894.4.2 循环指令914.4.3 其他指令924.5 局部变量与子程序934.5.1 局部变量934.5.2 子程序的编写与调用954.6 中断程序与中断指令994.6.1 中断的基本概念与中断事件994.6.2 中断指令1014.6.3 中断程序举例1024.7 高速计数器与高速脉冲输出1044.7.1 高速计数器的工作模式与外部输入信号1054.7.2 高速计数器的程序设计1074.7.3 高速脉冲输出与开环位置控制1104.8 数据块应用与字符串指令1124.8.1 数据块概述1124.8.2 字符、字符串与数据的转换指令1134.8.3 字符串指令1174.9 习题118第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法1205.1 梯形图的经验设计法1205.2 顺序控制设计法与顺序功能图1255.2.1 步与动作1255.2.2 有向连线与转换条件1275.2.3 顺序功能图的基本结构1285.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则1305.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法1315.3.1 单序列的编程方法1315.3.2 选择序列与并行序列的编程方法1335.3.3 应用举例1345.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法1375.4.1 顺序控制继电器指令的应用1375.4.2 选择序列与并行序列的编程方法1395.4.3 应用举例1405.5 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法1425.5.1 系统的硬件结构与工作方式1425.5.2 公用程序与手动程序1445.5.3 自动程序1465.6 习题149第6章 PLC的通信与自动化通信网络1536.1 计算机通信概述1536.1.1 串行通信1536.1.2 IEEE 802通信标准1546.1.3 现场总线及其国际标准1556.2 西门子的工业自动化通信网络1566.3 S7-200的通信功能与串行通信网络1586.3.1 S7-200的网络通信协议1586.3.2 S7-200的通信功能1596.3.3 S7-200的串行通信网络1606.4 使用网络读写指令的通信1616.5 自由端口模式通信1646.5.1 自由端口模式通信的参数设置1646.5.2 使用接收完成中断的通信程序设计1676.5.3 自由端口模式通信实验1696.6 Modbus协议通信1706.6.1 Modbus RTU通信协议1706.6.2 Modbus RTU从站协议通信的编程1716.6.3 Modbus RTU主站协议通信的编程与调试1736.7 S7-200与变频器的USS协议通信1766.7.1 硬件接线与V20变频器参数设置1766.7.2 USS通信的编程1796.7.3 S7-200与V20变频器USS通信的实验1806.8 习题182第7章 PLC在模拟量闭环控制中的应用1847.1 闭环控制与PID控制器1847.1.1 模拟量闭环控制系统1847.1.2 PID控制器的数字化1877.1.3 PID指令向导的应用1897.2 PID参数的整定方法1917.2.1 PID参数的物理意义1917.2.2 PID参数整定的规则1947.2.3 PID参数整定的实验1957.3 PID参数自整定2007.3.1 自整定的基本方法与自整定过程2007.3.2 PID参数自整定实验2017.4 习题203附录205附录A  实验指导书205A.1  编程软件使用练习205A.2  符号表应用实验206A.3  用编程软件调试程序的实验207A.4  位逻辑指令的功能与应用实验208A.5  定时器应用实验209A.6  计数器应用实验210A.7  比较指令与传送指令应用实验210A.8  移位指令与循环移位指令应用实验211A.9  数据转换指令应用实验212A.10  实时时钟指令应用实验213A.11  数学运算指令应用实验213A.12  逻辑运算指令应用实验214A.13  跳转指令应用实验215A.14  循环指令与看门狗复位指令实验216A.15  子程序的编程实验216A.16  中断程序的编程实验217A.17  高速计数器与高速输出应用实验217A.18  数据块与字符串指令应用实验218A.19  定时器与计数器应用的编程实验219A.20  自动往返的小车控制系统的编程实验219A.21  使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验220A.22  液体混合控制与剪板机控制系统的编程实验220A.23  使用SCR指令的顺序控制程序的编程实验221A.24  内胎硫化机与专用钻床控制系统的编程实验222A.25  具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验222A.26  使用网络读写指令的通信实验223A.27  使用接收完成中断的通信实验223A.28  使用Modbus RTU协议的通信实验224A.29  PLC与变频器的USS协议通信实验225A.30  PID控制器参数手动整定实验225A.31  PID控制器参数自整定实验225附录B  常用特殊存储器位226附录C  S7-200 指令表索引227附录D  配套资源说明227参考文献229

本书全面介绍了S7-200的硬件结构、指令系统和编程软件的使用方法；通过大量的实例，介绍了功能指令的使用方法；介绍了设计数字量控制梯形图的顺序控制设计法，这种设计方法易学易用，可以节约大量的设计时间；介绍了S7-200的通信网络、通信功能和通信程序的设计方法，以及PLC之间、PLC与变频器之间的通信的编程和实现的方法；还介绍了PID控制和PID参数的整定方法和提高系统可靠性的措施。各章均配有习题，附录中有30多个实验的实验指导书。