孔子的祖上是宋国的贵族，孔子的父亲叔梁纥为了避宋国战乱逃到鲁国陬邑定居，是个地位不高的武官。孔子三岁时父亲去世，由母亲抚养长大。孔子十分崇拜周朝初年制礼作乐的周公，因此对古礼特别熟悉。当时读书人应当学的“六艺”，也就是礼、乐、射、御、书、数，他都颇为精通。孔子办事认真。当管理仓库的小吏时，物资从来不会短缺；后来当管理牧业的小吏，牛羊也繁殖得很快。由此，他当上了鲁国的司空。
鲁定公十二年(前498)，鲁国有三桓，即季孙氏、叔孙氏、孟孙氏三家世卿，当时的鲁国政权实际掌握在他们手中。而三桓的一些家臣又在不同程度上控制着三桓，孔子与三桓的矛盾也随之尖锐。鲁定公十三年(前497)春天，齐国送八十名美女到鲁国，季桓子接受了女乐，沉迷歌舞，不理朝政。孔子对此非常失望。不久鲁国举行郊祭，按照惯例，祭礼后要给大夫们送祭肉，然而却没有送给孔子。孔子在不得已的情况下离开鲁国，到外国去寻找出路，开始了周游列国的旅程。这一年，孔子五十五岁。
孔子先后到过卫国、曹国、宋国、郑国、陈国、蔡国、楚国。
孔子乘车到卫国去，冉有为他驾车。孔子说：“人口真多呀！”冉有说：“人口已经够多的话，还要再做什么呢？”孔子说：“使他们富起来。”冉有说：“富了以后还要做些什么呢？”孔子说：“对他们进行教化。”卫国的国君对孔子一直礼遇有加，但是不久就有人诽谤孔子，孔子担心获罪，在卫国住了十个月就带着学生们离开了。
孔子离开卫国到曹国去，但曹国不能安身，又跑到了宋国。到了宋国地界，在一棵杏树底下，孔子开坛讲学，吸引了不少围观者。宋国有个宠臣怕国君重用孔子，对他不利，就把那棵杏树砍倒，逼得孔子只好离开宋国，上郑国去了。到了郑国，孔子跟他的一些门生失散了，垂头丧气地站在东门口。子贡沿路找他，有人告诉子贡：“东门口站着一个老头儿，他的脖子像皋陶，肩膀像子产，腰以下比大禹短三寸，丧荡得好像一只无家可归的野狗，不知道是不是你老师。”子贡到了东门口一瞧，果然是他老师。子贡把郑国人所说的话一五一十地告诉孔子。孔子听了笑着说：“皋陶、子产、大禹我都不像，要说一只无家可归的野狗，这倒挺像！”
孔子后来又到了陈国，在一位同情他的大臣家里住了三年。这时候，晋国和楚国争夺陈国，紧接着吴国又来攻打陈国。陈国局势越来越动荡，孔子打算返回卫国。他们到了蒲城以后，可巧蒲城打起仗来了。兵荒马乱，孔子夹在当中，进退两难。幸亏蒲城有个勇士叫公良孺，他也是孔子的门生，带着五辆车马来保护老师。可是蒲城的贵族提出一个条件，他们说：“我们跟卫国有仇怨，您答应我们不上卫国去，我们就让您出去。，，孔子答应了。他们非要孔子起誓立约。孔子就向天起了誓。公良孺这才保护着孔子和他的门生们逃了出来。孔子一逃出蒲城，马上就上路往卫国去。子贡问孔子：“老师不是刚刚才发过誓？您怎么不遵守誓言呢？”孔子说：“强迫发的誓不算，这种约就算不遵守，老天爷也不管。”
孔子到了卫国，住在蘧伯玉家里。卫灵公一听说孔子又回来了，高兴地欢迎他，并向孔子讨教操练兵马和打仗的计策。孔子对他说：“我只懂得关于礼节和道德这些事，没学过打仗。”卫灵公一听这话，心都凉了。孔子又离开卫国。
楚昭王听说孔子在陈国和蔡国一带待着，就派人去请他。这时候，陈国和蔡国正与楚国交恶，一见楚国派人来请孔子，就把孔子当作敌人，派兵将孔子围住了。好在孔子的门生当中有好些人是能打仗的。这时孔子在陈国已经断了粮，随行的人都饿病了，不能起身。子路愤愤不平地说：“难道君子也有穷困的时候吗？”孔子说：“君子、小人都会遇到困难，可是君子遇到困难不变节，小人遇到困难就乱来了。”
孔子一面和学生们谈论，一面派子贡到楚国去接头。到了第四天，楚国的兵马到了，总算把孔子他们接到楚国去。楚昭王打算封给他一块土地。楚国的令尹子西反对这件事，他说：“大王千万别小瞧了孔丘。他不像个当臣下的人。要是他们有了地盘，慢慢地往大里发展，到那时，大王想管可就管不住了！”楚昭王一听，对待孔子的一片热心瞬间就凉了下来。
孔子知道楚国也不会重用他，于是决定回到卫国或者鲁国去。孔子在回卫国的路上，瞧见两个正在耕地的人，便让子路去询问渡口。有一人问子路说：“车上那个人是谁？”子路说：“是孔丘。”“是鲁国的孔丘吗？”子路说：“是的。”“他早该知道渡口在哪儿了。”子路又去问另一个人。那人说：“你是谁？”子路说：“是仲由。”“天下都乱成这样，谁能改变得了呢？你与其跟着孔丘，还不如跟着我们这些避世隐居的人呢？”说了这些话后，他们就不再理睬子路，继续耕地。子路回来后把他们的话告诉给孔子。孔子想了一想，说：“正因为到处乱哄哄的，我才跑来跑去呀！要是天下太平，我何必到处奔波呢？”
十四年的漂泊生活，如同丧家之犬，最后，他还是回到了鲁国，把精力放在整理古代文化典籍和教育学生上面。他死后，他的弟子继续传播他的学说，形成了儒家学派，孔子则是儒家学派的创始人。P10-13