本书共选杜诗百余首，是学者萧涤非对杜诗所做的选择、评注。 作者萧涤非1930年于清华大学毕业，1933年在清华大学研究院毕业后到山东大学任教，在杜甫、乐府、文学史研究方面有杰出贡献，被誉为卓越学者、一代宗师、乐府及唐诗研究的权威人士。他主编的《杜甫全集校注》、主要论著《汉魏六朝乐府文学史》《杜甫诗选注》《乐府诗论薮》《杜甫研究》等，在学术界产生了广泛的影响。本书是萧涤非在其《杜甫研究》下卷的基础上改写而成的。前后经过几次较大修改，是目前公认的最有权威性的杜诗选本之一。此外，本书附录还收入作者萧涤非《怎样才能深入地理解杜诗》《漫谈杜甫诗歌的艺术特点》两篇文章，对杜诗进行进一步解剖分析。

萧涤非（1906—1991），原名萧忠临，江西临川人。我国著名文学史家、山东大学教授。1926年考入清华大学中文系，1930年免试进入清华大学研究院，师从著名学者、诗人黄节。1933年毕业于清华大学研究院，相继执教于山东大学、四川大学、西南联大等高校。曾任山东大学副教务长、山东省文联副主席、全国人大代表、全国政协委员、国务院学位委员会学科评议组成员、首批博士生导师、国务院古籍整理规划小组顾问、中国唐代文学学会首任会长。1990年首批获得国务院特殊津贴。著有《萧涤非杜甫研究全集》《风诗心赏》《汉魏六朝乐府文学史》《乐府诗词论薮》《杜甫诗选注》《有是斋诗草》《读诗三札记》等，并为《中国文学史》教科书主编之一，《杜甫全集校注》主编。

望岳
房兵曹胡马
画鹰
陪李北海宴历下亭
赠李白
饮中八仙歌
春日忆李白
奉赠韦左丞丈二十二韵
兵车行
丽人行
前出塞九首（录二）
同诸公登慈恩寺塔
奉先刘少府新画山水障歌
醉时歌
自京赴奉先县咏怀五百字
后出塞五首（录二）
月夜
悲陈陶
春望
哀江头
自京窜至凤翔喜达行在所三首
述怀
羌村三首
北征
彭衙行
曲江二首（录一）
至德二载，甫自金光门出，间道归凤翔。乾元初，从左拾遗移华州掾，与亲故别，因出此门，有悲往事
洗兵马
新安吏
石壕吏
潼关吏
新婚别
垂老别
无家别
赠卫八处士
秦州杂诗二十首（录四）
月夜忆舍弟
梦李白二首
天末怀李白
捣衣
乾元中寓居同谷县作歌七首（录二）
剑门
蜀相
江村
狂夫
恨别
野老
客至
茅屋为秋风所破歌
百忧集行
不见
江上值水如海势，聊短述
江畔独步寻花七绝句（录二）
赠花卿
送韩十四江东省觐
戏为六绝句
春夜喜雨
遭田父泥饮，美严中丞
闻官军收河南河北
有感五首（录一）
将赴成都草堂，途中有作，先寄严郑公五首（录一）
绝句四首（录一）
绝句二首
登楼
宿府
丹青引
忆昔二首（录一）
旅夜书怀
三绝句
八阵图
负薪行
古柏行
诸将五首
秋兴八首
咏怀古迹五首（录二）
壮游
解闷十二首（录三）
漫成一首
阁夜
又呈吴郎
登高
观公孙大娘弟子舞剑器行并序
江汉
蚕谷行
登岳阳楼
岁晏行
清明二首（录一）
江南逢李龟年
白马
逃难
附一 怎样才能深入地理解杜诗
附二 漫谈杜甫诗歌的艺术特点
编者附识

这个人，被称作“20世纪的杜甫”。
这本书，被誉为“海内最好的杜诗选注本之一”。
萧涤非《杜甫诗选注（普及本）》，秉“为平民而学术”治学初心，为我们解析杜甫这位“很平凡、很老实的诗人”。
本书诗后均有题解，介绍诗作的写作地点、年代、背景、中心思想和表现手法，注解详明得当，并在字注句解之外发表议论，使此书具有学术性、知识性相统一的特点。