第1章 雷达基本工作原理
1.1 引言
1.2 目标距离和方位测量原理
1.2.1 回波原理
1.2.2 距离与时间的关系
1.2.3 定向发射和接收
1.2.4 雷达信息显示
1.3 方位测量
1.3.1 船首标志
1.3.2 方位测量
1.4 显示模式
1.4.1 定向模式
1.5 运动和稳定模式
1.5.1 相对运动显示
1.5.2 真运动显示
1.5.3 显示模式选择
第2章 雷达系统—技术原理
2.1 引言
2.2 基本功能
2.2.1 发射机
2.2.2 天线
2.2.3 接收机
2.2.4 雷达处理器
2.2.5 显示器和用户接口
2.3 雷达信号
2.3.1 基本注意事项
2.3.2 频率选择
2.3.3 脉冲雷达的基本概念
2.4 雷达发射机
2.4.1 基于磁控管的发射机
2.4.2 磁控管应用
2.5 天线原理
2.5.1 天线概念
2.5.2 阵列天线
2.5.3 天线旋转单元
2.6 雷达信号接收和处理
2.6.1 雷达方程
2.6.2 接收机和处理器的作用
2.6.3 雷达接收机
2.6.4 接收机技术
2.6.5 雷达干扰
2.7 雷达信号处理原理
2.7.1 信号数字化
2.7.2 数字信号处理
2.7.3 距离和方位采样
2.7.4 杂波抑制
2.7.5 目标跟踪
2.8 雷达显示器与用户控制器
2.8.1 径向扫描平面位置显示器
2.8.2 数字显示器
2.8.3 平板显示器技术—液晶显示器
2.8.4 显示器格式
2.8.5 雷达回波显示
2.8.6 用户接口
2.9 固态雷达原理
2.9.1 相参雷达概念
2.9.2 相关处理
2.9.3 相关处理示例
2.9.4 距离旁瓣
2.9.5 脉冲压缩
2.10 雷达各单元在船上的安装位置
2.10.1 天线的安装位置
2.10.2 收发机单元
2.10.3 显示器单元
2.10.4 磁安全距离
2.10.5 暴露和防护的单元
2.10.6 电源
2.10.7 高压危险
2.10.8 双雷达转换
第3章 目标检测
3.1 引言
3.2 雷达特性
3.2.1 发射机特性
3.2.2 天线特性
3.2.3 接收机特性
3.2.4 最小探测距离
3.2.5 探测性能标准
3.3 目标特性
3.3.1 倾斜角
3.3.2 表面质地
3.3.3 材料
3.3.4 形状
3.3.5 大小
3.3.6 来自特殊目标的响应
3.4 目标增强——无源
3.4.1 角反射体
3.4.2 反射体阵列
3.4.3 路尼伯格透镜
3.5 目标增强——有源
3.5.1 雷达信标的原理
3.5.2 雷达信标在显示器上的形状
3.5.3 频率和极化
3.5.4 雷达信标的信息源
3.5.5 雷达信号弹
3.5.6 搜救应答器
3.5.7 有源雷达反射体
3.6 海杂波中的目标检测
3.6.1 海杂波响应的特征
3.6.2 杂波问题综述
3.6.3 显示的海杂波信号的抑制
3.7 降水杂波中的目标检测
3.7.1 降水响应的特性
3.7.2 在降水中的衰减
3.7.3 降水类型的影响
3.7.4 雨杂波的抑制
3.7.5 克服由降水引起的衰减
3.7.6 利用雷达检测降水的能力
3.8 雷达视距
3.8.1 标准大气条件的影响
3.8.2 亚折射
3.8.3 超折射
3.8.4 过超折射或大气波导
3.9 假回波和干扰回波
3.9.1 引言
3.9.2 间接回波（再次反射回波）
3.9.3 多重回波
3.9.4 旁瓣回波
3.9.5 雷达对雷达的干扰
3.9.6 第二次扫描回波
3.9.7 由电力电缆引起的“假”回波
第4章 自动雷达目标跟踪—规定的装置
4.1 引言
4.1.1 一体化和独立显示器
4.1.2 运输的要求、标准和操作者培训
4.1.3 遵守IMO性能标准
4.2 目标的捕获
4.2.1 捕获的技术规范
4.2.2 手动捕获
4.2.3 全自动捕获
4.2.4 区域自动捕获
4.2.5 警戒区
4.2.6 警戒环和区域抑制边界
4.3 目标的跟踪
4.3.1 跟踪的规范
4.3.2 变化率辅助
4.3.3 被跟踪的目标数
4.3.4 目标丢失
4.3.5 目标交换
4.3.6 轨迹分析和数据显示
4.3.7 目标尾迹和过去位置
4.4 矢量
4.4.1 相对矢量
4.4.2 真矢量
4.4.3 试操船
4.5 自动雷达标绘仪显示器
4.5.1 操作显示器的尺寸
4.5.2 ARPA装置应具有的距离量程
4.5.3 显示模式
4.5.4 ARPA数据的亮度控制
4.5.5 使用屏幕标识测量距离和方位
4.5.6 距离量程改变的影响
4.6 字母数字数据的显示
4.7 报警和警告
4.7.1 警戒区
4.7.2 超出最小会遇距离（CPA）/最小会遇时间（TCPA）
4.7.3 目标丢失
4.7.4 机动时间
4.7.5 轨迹变化
4.7.6 锚位监视
4.7.7 跟踪饱和
4.7.8 错误和无效的要求
4.7.9 安全极限矢量抑制
4.7.10 试操船

本书从理论学习和工程应用角度，全面系统地阐述了船舶导航雷达的理论与技术，较好体现了当前船舶导航雷达技术状况和新发展。主要内容包括船舶导航雷达工作原理、杂波条件下的目标检测技术、目标捕获和跟踪技术、标绘和避碰技术、操作和控制方法、ARPA精度和误差分析、使用雷达和ARPA的导航技术、船舶自动识别系统，详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术，以及全球导航卫星系统、电子海图等辅助设备，IMO关于导航雷达的性能标准等。
本书可作为雷达、目标检测、目标跟踪、导航避碰等相关专业研究生的参考教材，也可作为雷达专业工程技术人员和雷达使用人员的参考书。