本书主要内容为太极拳的练习方法和要领。全书通过整理半个世纪前的北京城杨式太极拳第五代传人朱怀元先生的手稿，全面公开了前人秘而不宣的太极拳练习要诀，并根据朱怀元之子朱春煊的回忆，还原了清末民初流传的武林奇闻轶事以及朱怀元先生习武逸闻。另外，本书收集整理了近百张朱怀元先生的生活照、太极拳架和太极推手照，也是不可多得的民间武术的历史资料。

绪言：朱怀元先生讲杨式太极拳
杨氏太极拳各支派的来源
太极拳的养生和技击
太极拳推手与懂劲的关系
上篇 太极拳理
第一章 太极拳概述及习练原则
第一节 太极拳概述
第二节 太极拳理论和功夫的关系
第三节 太极拳的拳架种类
第四节 太极拳预备式的要求
第五节 太极拳习练要领
第六节 汪永泉传太极拳、剑名目
第七节 太极拳、刀歌诀
第八节 杨澄甫解说太极拳十要
第二章 太极拳的技击与养生
第一节 汪永泉传杨式太极拳七步台阶
第二节 太极拳技击与养生的不同练法
第三章 太极拳揉手须知
第一节 揉手时的身形手法
第二节 揉手五步要领
第三节 揉手基本法则
第四章 太极拳技击须知
第一节 技击拳架与养生拳架的不同
第二节 技击拳架对身形手式的要求
第三节 太极拳之懂劲
第四节 手、腰、肘、腕的用途
第五节 静中求松与动中求松
第六节 招与术的关系
第七节 一接点中求
第八节 太极拳的技与击
第五章 太极拳发劲须知
第一节 太极拳发劲的定发和动发
第二节 老拳谱对太极拳八种劲法的解释
第三节 “乱环诀”原文（杨氏家传秘密）
第四节 太极拳九曲珠解说
第五节 太极拳对呼吸的要求
第六节 太极拳的开与合
第七节 太极拳“三十字诀”略解
中篇 虎啸龙吟
第一章 朱怀元太极拳拳照
第二章 朱怀元太极推手照
下篇 飞鸿雪泥
第一章 杨门三师之传人汪永泉
第二章 同门聚会的机缘
第三章 王宗岳说多了
第四章 微笑的玉面阎罗
第五章 墙上挂画立门规
第六章 够不够三丈六
第七章 拳理如医理
第八章 一生醉武成痴