第1章绪论
1.1工程背景与研究意义
1.2实时耦联动力试验技术
1.2.1传统动力试验方法
1.2.2实时耦联动力试验
1.3实时耦联动力试验研究进展
1.3.1试验系统的发展
1.3.2数值积分算法
1.3.3时滞及时滞补偿算法
1.3.4时滞稳定性分析
1.3.5非线性数值子结构的求解
1.3.6试验应用
1.4调谐液柱阻尼器
1.4.1数值与试验研究
1.4.2工程应用
1.5本书的主要工作与创新点
1.5.1本书的主要工作
1.5.2本书的创新点
第2章基于双目标机的RTHS系统构建及验证
2.1引论
2.2清华大学RTHS系统
2.3双目标机RTHS系统构建
2.3.1数值子结构计算的任务分解策略及应用
2.3.2位移外插及内插策略
2.4双目标机RTHS系统的数值验证
2.4.1计算精度
2.4.2计算能力
2.5双目标机RTHS系统的试验验证
2.5.1单层钢架有限元地基模型
2.5.2试验结果
2.6基于双显式数值积分算法的时滞补偿法
2.6.1双目标机RTHS系统中的反馈力协调性问题
2.6.2补偿算法的提出及特性分析
2.6.3数值算例验证
2.6.4RTHS试验验证
2.7本章小结
第3章多自由度RTHS系统的时滞稳定性分析
3.1引论
3.2基于离散根轨迹法的时滞稳定性分析模型
3.2.1离散根轨迹法
3.2.2多自由度RTHS系统时滞稳定性分析模型
3.3两自由度结构的RTHS系统时滞稳定性分析
3.3.1失稳机理分析
3.3.2参数影响分析
3.3.3考虑不同时滞补偿算法的稳定性分析
3.4时滞稳定性的RTHS验证
3.4.1考虑有限元数值子结构及单源时滞
3.4.2考虑有限元数值子结构及多源时滞
3.5本章小结
第4章不同数值积分算法的时滞稳定性和精度分析
4.1引论
4.2不同数值积分算法在RTHS系统中的特性变化
4.2.1典型数值积分算法简介
4.2.2理论分析
4.3数值算法的时滞稳定性分析
4.3.1纯时滞条件下的时滞稳定性分析
4.3.2考虑时滞补偿的时滞稳定性分析
4.4数值算法的时滞精度分析
4.4.1基于数值模拟的精度分析
4.4.2基于离散根轨迹的精度分析
4.5数值算法时滞稳定性和精度的RTHS验证
4.6本章小结
第5章调谐液柱阻尼器的减震性能研究
5.1引论
5.2TLCD减震机理
5.2.1单自由度结构TLCD系统动力方程
5.2.2参数影响分析
5.3TLCD减震控制的RTHS验证
5.3.1试验思路
5.3.2试验模型
5.3.3结构TLCD系统的稳定性分析
5.3.4基于RTHS的TLCD减震试验
5.4基于RTHS的TLCD参数影响分析
5.4.1质量比
5.4.2结构阻尼比
5.4.3结构刚度变化
5.4.4地震加速度峰值
5.5MTLCD用于单自由度钢架的减震控制
5.6本章小结
第6章调谐液柱阻尼器在高层结构减震中的应用试验
6.1引论
6.2多自由度结构TLCD系统动力方程
6.2.1多自由度结构STLCD系统
6.2.2多自由度结构MTLCD系统
6.3足尺TLCD结构地基系统的RTHS试验方法
6.4试验模型
6.4.1九层Benchmark钢结构
6.4.2足尺TLCD模型
6.5STLCD控制的RTHS试验
6.5.1STLCD动力特性
6.5.2试验结果及分析
6.6MTLCD控制的RTHS试验
6.6.1MTLCD控制一阶振型响应
6.6.2MTLCD控制多阶振型响应
6.7考虑结构地基相互作用的RTHSTLCD试验
6.7.1试验框架
6.7.2考虑有限地基SSI效应
6.7.3考虑半无限地基SSI效应
6.8本章小结
第7章调谐液体阻尼器关键问题研究
7.1引论
7.2基于RTHS的TLD非线性刚度阻尼模型验证
7.2.1非线性刚度阻尼模型
7.2.2RTHS试验验证
7.3TLD几何尺寸效应影响研究
7.3.1考虑几何尺寸效应的试验结果
7.3.2考虑质量比尺的试验结果
7.4TLD与TLCD减震效果对比
7.4.1试验模型
7.4.2试验结果
7.5本章小结
第8章结论与展望
8.1主要研究成果和结论
8.2研究展望
参考文献在学期间发表的学术论文与研究成果致谢Contents实时耦联动力试验的大规模数值模拟研究与应用
Contents
Chapter 1Introduction
1.1Background and Research Significance
1.2RealTime Hybrid Simulation Technique
1.2.1Traditional Structural Dynamic Experiments
1.2.2RealTime Hybrid Similation
1.3Review of RealTime Hybrid Simulation
1.3.1Development of Experimental System
1.3.2Numerical Algorithms
1.3.3Time Delay and Compensation Methods
1.3.4DelayDependent Stability Analysis
1.3.5Nonlinear Numerical Substructure
1.3.6Application
1.4Tuned Liquid Column Damper
1.4.1Numerical and Experimental Study
1.4.2Practical Application
1.5Research Content and Highlight
1.5.1Research Content
1.5.2Highlight
Chapter 2Construction and Verification of RTHS System Based on Dual
Target Computers
2.1Introduction
2.2RTHS System in Tsinghua University
2.3Construction of RTHS System Based on Dual Target
Computers
2.3.1Task Splitting Strategy in Numerical Substructure
Analysis
2.3.2Displacement Extrapolation and Interpolation
2.4Numerical Verification
2.4.1Computational Accuracy
2.4.2Computational Capability
2.5Experiment

“清华大学优秀博士学位论文丛书”（以下简称“优博丛书”）精选自2014年以来入选的清华大学校级优秀博士学位论文（Top 5%）。每篇论文经作者进一步修改、充实并增加导师序言后，以专著形式呈现在读者面前。“优博丛书”选题范围涉及自然科学和人文社会科学各主要领域，覆盖清华大学开设的全部一级学科，代表了清华大学各学科最优秀的博士学位论文的水平，反映了相关领域最新的科研进展，具有较强的前沿性、系统性和可读性，是广大博硕士研究生开题及撰写学位论文的必备参考，也是科研人员快速和系统了解某一细分领域发展概况、最新进展以及创新思路的有效途径。

本书系统阐述了实时耦联动力试验方法(RTHS)的基本原理与研究现状，以及基于清华大学实时耦联动力试验系统开展的一系列创新性理论研究与试验应用成果。
全书分为8章，包括绪论、基于双目标机的RTHS系统构建及验证、多自由度RTHS系统的时滞稳定性分析、不同数值积分算法的时滞稳定性和精度分析、调谐液柱阻尼器的减震性能研究、调谐液柱阻尼器在高层结构减震中的应用试验、调谐液体阻尼器关键问题研究、结论与展望。
本书可供结构抗震领域科研技术人员参考，也可作为水利工程、土木工程及相关专业师生的参考书。