第1章 无线传感器网络监视跟踪概论
1.1 无线传感器网络概述
1.2 支撑监视跟踪应用的关键技术
1.2.1 定位技术
1.2.2 覆盖技术
1.2.3 分簇技术
1.2.4 节点协同技术
1.3 关键技术研究现状
1.3.1 定位技术
1.3.2 覆盖技术
1.3.3 分簇技术
1.3.4 协同跟踪技术
第2章 无线传感器网络节点定位技术
2.1 无线传感器网络节点定位的相关参数
2.2 基于APIT和中垂线性质的改进质心算法
2.2.1 APIT测试
2.2.2 三角形中垂线划分
2.2.3 未知节点收集定位信息
2.2.4 未知节点定位的流程
2.2.5 仿真分析
2.3 基于分治求精的节点定位算法
2.3.1 节点间RSSI测距
2.3.2 节点问相对角度估算
2.3.3 分治法初步估计节点位置
2.3.4 加权求精定位
2.3.5 仿真及性能分析
2.4 基于连通性的多跳定位算法
2.4.1 未知节点离线计算限跳值
2.4.2 节点收发信息
2.4.3 未知节点定位
2.4.4 仿真性能评价
2.5 基于线性规划的分簇定位算法
2.5.1 网络初始化
2.5.2 各节点计算与邻居节点间距离
2.5.3 基于节点势算法划分网格
2.5.4 簇内相对定位
2.5.5 簇间坐标转换
2.5.6 仿真及性能分析
第3章 基于布尔感知模型的无线传感器网络覆盖技术
3.1 基于布尔感知模型的边界线覆盖集中式算法
3.1.1 基于布尔感知模型的边界线覆盖集中式单重覆盖算法
3.1.2 基于布尔感知模型的边界线覆盖集中式多重覆盖算法
3.1.3 节点轮换
3.1.4 节点上报时路径的选择
3.1.5 仿真分析
3.2 基于布尔感知模型的边界线覆盖分布式算法
3.2.1 基于布尔感知模型的边界线分布式单重覆盖算法
3.2.2 基于布尔感知模型的边界线分布式多重覆盖算法
3.2.3 仿真分析
3.3 基于布尔感知模型的变精度区域覆盖算法
3.3.1 集中式算法
3.3.2 分布式算法
3.3.3 仿真分析
第4章 基于概率感知模型的无线传感器网络覆盖技术
4.1 对看作为点目标的曲线段的讨论
4.2 基于概率感知模型的边界线覆盖集中式算法
4.2.1 基于概率感知模型的边界线覆盖集中式单重覆盖算法
4.2.2 基于概率感知模型的边界线覆盖集中式多重覆盖算法
4.2.3 仿真分析
4.3 基于概率感知模型的边界线覆盖分布式算法
4.3.1 基于概率感知模型的边界线覆盖分布式单重覆盖算法
4.3.2 基于概率感知模型的边界线覆盖分布式多重覆盖算法
4.3.3 仿真分析
4.4 基于概率感知模型的变精度区域覆盖算法
4.4.1 集中式算法
4.4.2 分布式算法
4.4.3 仿真分析
第5章 无线传感器网络分簇技术
5.1 基于网格划分的分簇算法
5.1.1 网格划分
5.1.2 簇头选取
5.1.3 簇内数据收集和簇间数据转发
5.1.4 仿真分析
5.2 基于固定簇头的分簇算法
5.2.1 簇的建立
5.2.2 数据转发路径选取
5.2.3 仿真与分析
5.3 基于冗余节点调度的分簇算法
5.3.1 冗余节点查找
5.3.2 调度算法
5.3.3 仿真结果分析
第6章 无线传感器网络跟踪技术
6.1 无线传感器网络目标跟踪能力分析
6.1.1 无线传感器网络对直线运动目标跟踪能力分析
6.1.2 水下无线传感器网络目标定位算法研究
6.2 动态分簇跟踪算法
6.2.1 引言
6.2.2 跟踪过程
6.2.3 簇的建立
6.2.4 状态估计
6.2.5 能量损耗
6.2.6 目标跟踪性能仿真及结论
6.3 基于灰预测的无线传感器网络跟踪策略
6.3.1 引言
6.3.2 节点协同跟踪策略
6.3.3 仿真与分析
6.4 基于无线传感器网络目标群跟踪算法
6.4.1 引言
6.4.2 目标群面积确定
6.4.3 大面积唤醒节点
6.4.4 跨通信半径信息传输
6.4.5 仿真与分析
第7章 回顾、建议与展望
7.1 研究成果回顾
7.2 问题与建议
参考文献

本书是关于无线传感器网络监视跟踪理论与应用的一部专著，是作者对该领域多年来研究成果系统、全面的总结。全书共分7章，主要内容包括无线传感器网络监视跟踪概论、无线传感器网络节点定位技术、基于布尔感知模型的无线传感器网络覆盖技术、基于概率感知模型的无线传感器网络覆盖技术、无线传感器网络分簇技术、无线传感器网络跟踪技术等，最后是本书的回顾与展望。
本书适用于具有无线传感器网络、通信和信息融合等方面基础的从事预警探测、区域监视、安防布控等相关领域的科研技术人员阅读和参考。