前言
第1章 电气控制基础
1.1 常用电器元件及符号
1.1.1 电器的基本知识
1.1.2 接触器
1.1.3 继电器
1.1.4 刀开关与低压断路器
1.1.5 熔断器
1.1.6 主令电器
1.2 电器控制的基本线路
1.2.1 三相笼型电动机直接启动控制线路
1.2.2 顺序连锁控制线路
1.2.3 互锁控制线路
1.2.4 位置原则的控制线路
1.2.5 时间原则的控制线路
1.2.6 速度原则的控制线路
习题
第2章 典型电气控制系统
2.1 卧式车床的电气控制
2.1.1 卧式车床的主要工作情况
2.1.2 C650型卧式车床的电气控制
2.2 平面磨床的电气控制
2.2.1 平面磨床的主要工作情况
2.2.2 M7130平面磨床的电气控制
2.3 摇臂钻床的电气控制
2.3.1 摇臂钻床的主要工作情况
2.3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制
2.4 铣床的电气控制
2.4.1 铣床的主要工作情况
2.4.2 X62W铣床的电气控制
2.5 桥式起重机的电气控制
2.5.1 桥式起重机的主要工作情况
2.5.2 30/5t桥式吊钩起重机的电气控制
2.5.3 直流拖动起重机的电气控制
习题
第3章 可编程序控制器基础知识
3.1 可编程序控制器概述
3.1.1 什么是可编程序控制器
3.1.2 PLC的产生与发展
3.1.3 PLC的特点与应用领域
3.1.4 PLe的分类
3.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较
3.2.1 电气控制系统与PLC控制系统
3.2.2 PLC的等效电路
3.2.3 PLC控制系统与电气控制系统的区别
3.3 PLC的基本组成
3.3.1 PLC的硬件组成
3.3.2 PLC的软件组成
3.4 PLC的工作原理
3.4.1 扫描工作原理
3.4.2 PLC扫描工作过程
3.4.3 PLC执行程序的过程及特点
3.5 PLC的性能指标与发展趋势
3.5.1 PLC的性能指标
3.5.2 PLC的发展趋势
3.6 国内外PLC产品介绍
3.6.1 美国PLC产品
3.6.2 欧洲PLC产品
3.6.3 日本PLC产品
3.6.4 我国PLC产品
习题
第4章 SIMATIC S7-1200 PLC的基础知识
4.1 SIMATIC S7-1200的功能定位
4.2 SIMATIC S7-1200 PLC的硬件
4.2.1 CPU模块
4.2.2 信号板与信号模块
4.2.3 集成的通信接口与通信模块
4.3 SIMATIC S7-1200 PLC支持的数据类型
4.3.1 基本数据类型
4.3.2 复杂数据类型
4.4 SIMATIC S7-1200 PLC对数据寻址方式
4.5 SIMATIC S7-1200 PLC的存储器
4.6 SIMATIC S7-1200 PLC系统存储区
习题
第5章 SIMATIC S7-1200 PLc的指令系统
5.1 SIMATIC S7-1200 PLC的基本指令
5.1.1 位逻辑指令
5.1.2 定时器、计数器指令
5.1.3 比较指令
5.1.4 转换指令
5.1.5 移动指令
5.1.6 移位和循环移位指令
5.1.7 基本逻辑运算指令
5.1.8 数学运算指令
5.1.9 跳转与标签指令
5.2 SIMATIC S7-1200 PLC的扩展指令
5.2.1 日期和时间指令
5.2.2 字符串和字符指令
5.2.3 程序控制指令
5.2.4 通信指令
5.2.5 中断指令
5.2.6 PID控制和脉冲指令
5.2.7 运动控制指令
5.3 SIMATIC S7-1200 PLC的全局库指令
5.3.1 Modbus指令库
5.3.2 USS指令库
习题
第6章 可编程序控制器的程序设计方法
6.1 经验设计法
6.1.1 基本电路的梯形图
6.1.2 梯形图的经验设计法
6.2 顺序控制设计法
6.2.1 步与动作
6.2.2 有向连接与转换条件
6.2.3 顺序功能图的基本结构
6.2.4 顺序功能图中转换实现的基本规则
6.3 置位复位顺序控制梯形图与功能图的编程方法
6.3.1 设计顺序控制梯形图的一些基本问题
6.3.2 单序列的编程方法
6.3.3 选择序列与并行序列的编程方法
6.3.4 应用举例
6.4 程序结构设计方法
6.4.1 程序结构概括
6.4.2 功能与功能块
6.4.3 数据块与组织块
习题
第7章 可编程序控制器控制系统设计
7.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容
7.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
7.1.2 PLC的选择
7.1.3 减少L/O点数的措施
7.2 PLC在控制系统中的应用
7.2.1 机械手及其控制要求
7.2.2 PLC的L/O分配
7.2.3 PLC程序设计
7.2.4 程序综合与模拟调试
7.3 提高PLC控制系统可靠性的措施
7.3.1 适合的工作环境
7.3.2 合理的安装与布线
7.3.3 正确接地
7.3.4 必需的安全保护环节
7.3.5 必要的软件措施
7.3.6 采用冗余系统或热备用系统
7.4 PLC控制系统的维护和故障诊断
7.4.1 PLC控制系统的维护
7.4.2 PLC的故障诊断
习题
第8章 可编程序控制器通信与网络技术
8.1 PLC通信
8.1.1 PLC通信概述
8.1.2 PLC网络
8.