第一卷
序诗
物质是永恒的
虚空
除原子和虚空外，无物自存
原子的特性
对其他哲学家的驳斥
宇宙的无限性
第二卷
序诗
原子的运动
原子的形式和它们的结合
第二性的性质是不存在的
无限多的世界
第三卷
序诗
心灵的本性和构造
灵魂是有死的
怕死的愚蠢
第四卷
序诗
肖像的存在及其特性
各种感觉及心灵的图画
几种生活机能
情欲
第五卷
序诗(A)
序诗(B)
世界不是永恒的
世界的形成和一些天文学的问题
植物和动物生命的起源
人类的起源及其野蛮时期
文明的起源
第六卷
序诗
显著的气象学的现象等等
关于地上若干异常的和奇怪的现象
雅典的瘟疫
译后记

卢克莱修著的《物性论》为读者带来一个警告：它是想改变你的生命。许多作者相信他们的著作将使读者感到一个真实的冲击，但是很少会想象到这种野心给读者所带来的变化。
……想象一下，有满足之感，并想得到一个可靠的对宇宙的理解以及生存的自然规律，从而再没有对突如其来不愉快的惊讶，没有怪物从我们的无知的阴暗角落向我们发动攻击，而现在整个宇宙为自然规律的知识所照耀。想象没有权力、金钱、爱情甚至生命本身的野心。你应放弃所有的这些东西，一滴眼泪也不掉。你应当享受生命已经给了你的，而不应先追求这以外的东西。你应保持安详、满足和智慧。在本书的末尾，卢克莱修说，你也应有像这样的一个生命。因此，这首诗并不是为炫耀其深奥聪明的观念的一部枯燥的哲学论著，更不是一位疲惫的诗人，碰着一个问题专注于把希腊哲学用拉丁诗体来表示出来。